Да, компас СИЛЬНО шумит. И еще, ему важно очень точно откалибровать ноль (как впрочем и другим сенсорам, просто на компасе он легко может быть сильно сбит).
Калман не сможет выправить систематическую погрешность...
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Нужна прошивка
Сообщений: 31
• Страница 3 из 3 • 1, 2, 3
Re: Нужна прошивка
Michael_K » 23 янв 2011, 23:21
-
Michael_K - Сообщения: 6028
- Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
- Откуда: СПб
Сообщений: 31
• Страница 3 из 3 • 1, 2, 3
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7