roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 14 окт 2009, 21:43

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

2.3.2.PNG

2.3.3.PNG

2.3.1.PNG


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Сергей » 25 ноя 2009, 14:36

1. От 25$
2. да
3. Колеса, мелочи и тп 500р

Показать? Просто придумать литой корпус, типа "тазика" в который вставляется пылесос.

Если только насчет цены - то я купил бы в районе 5К.

Сколько стоит сам пылесос?
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 25 ноя 2009, 14:43

1. ссылочку в студию где нынче аккум LiPol 12В 4,5А и зарядка к нему за 25$
2. Покажи где делают корпуса за 1000р. в партии 10шт.
3. если за 5000р. только за механику, то тебе уже проще готовый рвражеский обот-пылесос купить
сам автомобильный пылесос стоит 300-350р.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Сергей » 25 ноя 2009, 14:46

1. Поправлюсь - я говорил только про аккум. Зарядка хз сколько стоит.
2. http://www.invent3d.ru/production
3. Проще. Но может быть у твоего пылесоса будет то, чего нет у других?
Последний раз редактировалось Гость 25 ноя 2009, 14:52, всего редактировалось 1 раз.
Причина: подправил ссылку
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 25 ноя 2009, 14:51

1. без зарядки акб бесполезен
2. ок, свяжушь с ними и уточню сколько на самом деле обойдется корпус.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Duhas » 25 ноя 2009, 14:55

а речь шла не о форме для литья корпуса?
балансир и зарядку для лития мона и самим сделать ... тем более тебе )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 25 ноя 2009, 15:07

короче, литий на таком ампераже это очень дорого.
можете это дальше в отдельной ветке обсуждать
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 25 ноя 2009, 23:22

По просьбе трудящишся
выкладываю солидворковские модели

12V 4.5Ah.PNG

в сборе.PNG

колесо.PNG

пылесоса.PNG

актуатора.PNG
актуатора.PNG (34.85 КиБ) Просмотров: 2109

бронзовая.PNG
бронзовая.PNG (19.39 КиБ) Просмотров: 2115


Temp.zip
(1.26 МиБ) Скачиваний: 11
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение qun » 27 ноя 2009, 00:24

А что если за основу брать автомобильный пылесос вот этот - http://moskvabyt.ru/016/cash/info/12036 ... 7pX2QZ9GYc

Больше фото, тут - http://www.technopark.ru/product/1/1700 ... ref=tovary
qun
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 27 ноя 2009, 00:22
Откуда: Зеленодарск

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение SMT » 27 ноя 2009, 05:04

Если можно отпилить рукоятку, такой вариант вполне рабочий. Разворот практически вокруг геометрического центра, есть место для редукторов, Центр тяжести посредине колес, есть место для щеток и бамперов.
EdGulls-Cleaner-2-1.JPG
EdGulls-Cleaner-2-1.JPG (24.24 КиБ) Просмотров: 1982
EdGulls-Cleaner-2-2.JPG
EdGulls-Cleaner-2-2.JPG (22.07 КиБ) Просмотров: 1987
EdGulls-Cleaner-2-3.JPG
EdGulls-Cleaner-2-3.JPG (21.12 КиБ) Просмотров: 1982
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 27 ноя 2009, 09:28

так не пойдет
при езде назад он упадет на попу
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение CiSi » 27 ноя 2009, 13:58

CiSi писал(а):Я так понимаю нос пылесоса просто по полу "волочится", а он случаем не задерает палас перед тем как с не покрытого пола заехать на пол покрытый паласом?

Вот что я предлагаю:
Немногим похоже на то что предлагают выше.
И так, Два тонких аккума по бокам, расположены на шасси.
Там где кружочек с палочкой должны распологаться два подруливающих колеса, они крепятся к шасси, так же под самим пылесосом должно располагатьтя какоето нехитрое устройство для приподнимания носа пылесоса.
Электроная плата может насполагаться сзади конструкции как на рисунке, так и с верху на аккумах.

Кстати, а сервы не потянут, такую конструкцию?
И вообще скока примерно она может весить?


Непонял, а чем эта конструкция непонравилась - проигнарировали?
Вложения
2.2.2.PNG
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 27 ноя 2009, 14:03

собери в SW, узнаешь.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение CiSi » 27 ноя 2009, 14:08

Вот вполне подходящие аккумы: http://lib.chipdip.ru/106/DOC000106394.jpg
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 27 ноя 2009, 14:09

нет, не подходящие.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение CiSi » 27 ноя 2009, 14:12

А что если вырезать рукоядку и вложить туда аккум?
Базу между колесами и размер аккума можно подобрать так чтобы при двежении назад, робот неопрокинулся.
Вложения
2.2.1.PNG
Последний раз редактировалось CiSi 27 ноя 2009, 14:21, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4