roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 14 окт 2009, 21:43

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

2.3.2.PNG

2.3.3.PNG

2.3.1.PNG


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" для МиниБота

Сообщение EdGull » 15 ноя 2009, 13:42

с чего бы это с навигацией будут трудности?
там же в любом варианте будут бошки на сервах в двух плоскостях
просто это отдельные позиции и соответсвенно рисоваться буду позже
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 21 ноя 2009, 19:40

ну вот приблизительно так будет выглядит в реальности первый отчественный серийновыпускаемый робот-пылесос

P1150294.JPG

P1150296.JPG


только естественно электроника будет "разъемами вниз"
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение кулер 23 » 21 ноя 2009, 20:02

Симпотично!
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение CiSi » 23 ноя 2009, 21:40

А что колеса какие необычные? Стандартных на резине не было чтоли?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 23 ноя 2009, 22:13

Стандартных на резине из оргстекла тяжело делать :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение кулер 23 » 23 ноя 2009, 22:22

Мона на эти колеса наклеить, липучки для мебели. Которые на ножки "сотолов","стульев" и тому подобных клеют))
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 23 ноя 2009, 23:02

И так, практика показала что последня версия механики тоже неудачная.
Необходимо вынести дальше назад подруливающее колесо и соответсвенно прийдется удлинить базу.
Ну и заодно для большей устойчивости поставить два подруливающих колеса
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение CiSi » 23 ноя 2009, 23:55

EdGull писал(а):Стандартных на резине из оргстекла тяжело делать :D

А зачем из орг стекла - для красоты?

И еще вопрос: сколько стоит игготовление деталей из орг стекла или акрила?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 23 ноя 2009, 23:59

1. а из чего, есть предложения?
2. бесплатно.

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
вернее, по стоимости оргстекла.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение CiSi » 24 ноя 2009, 00:07

Ну вот например: http://shop.roboforum.ru/category/wheel/

А заказать у вас изготовление некоторых деталей можно будет? И почем (если можно)?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 24 ноя 2009, 00:14

1. если покупать колеса по 130р., то пылесос золотым выйдет :D
2. в принципе можно. Если что-то полезное то бесплатно сделаю, а для "почем" я пока не научисля расчитывать длину реза в ArtCam

PS меня на "ВЫ" разрешается только врагам называть :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Виктор Казаринов » 24 ноя 2009, 00:16

EdGull писал(а):И так, практика показала что последня версия механики тоже неудачная.
Необходимо вынести дальше назад подруливающее колесо и соответсвенно прийдется удлинить базу.
Ну и заодно для большей устойчивости поставить два подруливающих колеса
А м.б. нужно ведущие колеса расположить по бокам от пылесоса наподобие колесного парохода вынеся их вперед? Подруливающее колесо - прямо под хвост пылесосу. Аккумуляторы и электронику - тоже по бокам около ведкщих колес расположить?
Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 24 ноя 2009, 00:17, всего редактировалось 1 раз.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1387
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение EdGull » 24 ноя 2009, 00:17

эскиз в студию!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Виктор Казаринов » 24 ноя 2009, 00:23

Я не Пикассо, однако...
Вложения
5.PNG
5.PNG (6.24 КиБ) Просмотров: 1977
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1387
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сообщение Ворон » 24 ноя 2009, 00:26

пикасо не расстраивайся))
:good:
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1