roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

Ну вот как-то так он будет выглядеть в реале...

Ждём видео

колёса я так вижу лишились грунтозацепов ?

да, с ними намного хуже цеплялось и все равно их нужно было резинить

здорово смотрится, даже лучше чем на картинке. Правильно сделал - что грунтозацемы убрал, а обризинить теперь их надо.

так уже обрезинено

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
разве на фотке плохо видно?

на фотке видно что колёса какието недостаточно ровные
никогдаб не подумал что там обрезинено

колеса идеально ровные, это от краски на резине такой эффект
резина из велосипедных камер

Добавлено спустя 8 минут 53 секунды:
на фотке наверно не видно, но колеса на подшипниках

Да, в реале смотрится очень даже недурственно. Остается вопрос о реальных испытаниях по проходимости, устойчивости, маневренности.

пока видео могу сделать только если без хрюнделя.
не нравится мне его крепление
нужно что-то с ним делать...

а что с ним не так?

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Кстати, у твоего пылесоса хрюндель поменьше, чем у моего - это удобнее для компоновки.

ну сейчас хряндель крепится металическими уголками, думаю их нужно посадить на двухсторонний скотч, а то уголки почему-то разбалтываюся.
на сколько я понял, у нас с тобой совершенно одинаковые пылесосы, только цвета хрюнделей разные.

Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
и при поворотах хрюндель начинает влево-вправо рыскать

Действительно - пылесосы одной марки. Тогда ты можешь еще 1-2см отпилить внизу - как на картинке. Если отверстия где спилено прикрыть - шума заметно меньше.

Жопу ему забронировать надо, ато все мозги навыпуск - заденет чем, и готово

доделал крепление хрюнделя, теперь всё в шоколаде.
Получилось даже лучше чем я хотел.

Что хотите увидеть на видео?