roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

сделать усик 2х секционный



чо нам микриков чтоли жалко?
мона красиво фрезануть что вобще будет незаметно никаких микриков
угол движения конечно сделать маленький, чтобы кончик уса на 2 мм шевелился

SMT писал(а):У меня на 6м прототипе на бамперах достаточно гибкие пластины были, но препятствие впереди все равно не получалось надежно замечать, пришлось третью кнопку ставить.

Вот я и говорю, цельный плавающий бампер нужен, он удар по центру точно передаст двум датчикам. Проверено.

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
И не надо кучи микриков, двух достаточно, хотя я предпочитаю оптопары

Одной кнопки мало - это точно
+1

Yak-40 писал(а):Вот я и говорю, цельный плавающий бампер нужен, он удар по центру точно передаст двум датчикам. Проверено.

+1

ну вот как-то так получается...

столкновение со стенкой впереди щелкает кнопки?

естественно

А боковая плата это стабилизатор питания?
Здорово смотрится.

нет.
что там, я описывал в соседней ветке
здесь осуждаем только механику.

EdGull писал(а):и как на 3D-фрезере из тонкого оргстекла сделать колпак???

Я наверное не правильно выразился, на гипсовую форуму будущего колпака кладется тонкое оргстекло и греется феном.

А что будет если робот заедет под кровать и упрется частью расположенной выше датчика касания?

А за что его хватать? Или он существо самодостаточное на руки не просится?

На руки его взять не проблемма. Или я не понял вопроса?

Выглядит адски круто только надо обязательно какой-нибудь датчик, как сказал, Master, а то упрется и будет крутить на месте

Тогда лучше сверху, например, ИК датчик поставить