roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Типовая механика робота МиниБот-2.0

Типовая механика робота МиниБот-2.0

EdGull » 23 фев 2009, 10:03

текущее состояние.

10.PNG

11.PNG

P1150158.JPG

P1150160.JPG

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

=DeaD= » 23 фев 2009, 12:45


Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

EdGull » 01 мар 2009, 21:48

добавил фотку

Добавлено спустя 38 минут 2 секунды:
добавил еще одну

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

EdGull » 10 мар 2009, 00:55

вот такая идея эскиза...
навеяно R2D2 и желанием всё таки даделать серйный робот-пылесос
на косую плоскость прекрасно ложится автомобильный пылесос

13.PNG


прошу высказываться...

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

SMT » 10 мар 2009, 01:09

а моторы со стороны колес не разместить - над колесами?

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

galex1981 » 10 мар 2009, 01:12

Даже лучше чем стандартный дизайн. Вопрос: там где двигатели закреплены это прототип подвески? Если да, то какую ты планируешь подвеску (конструктив)?

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

EdGull » 10 мар 2009, 01:15

чё то я ваши вопросы ваще не понял...

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

Сергей » 10 мар 2009, 01:17

galex1981 показалось что у тебя будет подвеска.
Мое мнение - не высоковато ли? Может вместо переднего высокого колеса поставить "шарик" ?

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

MiBBiM » 10 мар 2009, 01:29

шарик и пылесос понятия имхо несовместимые.
пылесборный "мешок" где располагать? над платой?

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

galex1981 » 10 мар 2009, 01:32

MiBBiM писал(а):шарик и пылесос понятия имхо несовместимые.
пылесборный "мешок" где располагать? над платой?

Кстати, пылесборный "мешок" как вариант расположить на продолжении платформы

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

Сергей » 10 мар 2009, 01:41

А шарик можно и не маленький брать. зачем так высоко поднимать платформу? там место пропадает в любом случае

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

EdGull » 10 мар 2009, 10:28

продолжение развития концепта...

14.PNG


Добавлено спустя 26 минут 43 секунды:
вот с пылесборником

145.PNG

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

galex1981 » 10 мар 2009, 10:33

Вот, это уже другой вид! Реальный пылесос! ;)

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

SMT » 10 мар 2009, 10:42

поворотное колесо у румбы черно-белое - можно отслеживать реально движется робот или нет.
снизу между ведущих колес много места - можно аккум туда установить, одновременно центр тяжести понизится.
для этого я спрашивал - можно ли перенести моторы на другую сторону редукторов (разместив их над колесами), освободив еще место.
Chassis.png
Chassis.png (6.47 КиБ) Просмотров: 2288

под платформой по прежнему останется место, чтобы не зависнуть на пороге
Последний раз редактировалось SMT 10 мар 2009, 10:58, всего редактировалось 1 раз.

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

=DeaD= » 10 мар 2009, 10:51

Что-то мне подсказывает, что с такими моторедукторами пылесос дольше 30 минут не откатается по реально засаженному помещению (например шерстью, волосами и т.п. - всё это немедля намотается на шестерни. Или только кажется это мне? :) Или это пока только для обкатки алгоритмов?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter