поворотное колесо у румбы черно-белое - можно отслеживать реально движется робот или нет.
снизу между ведущих колес много места - можно аккум туда установить, одновременно центр тяжести понизится.
для этого я спрашивал - можно ли перенести моторы на другую сторону редукторов (разместив их над колесами), освободив еще место.
- Chassis.png (6.47 КиБ) Просмотров: 2288
под платформой по прежнему останется место, чтобы не зависнуть на пороге
Последний раз редактировалось
SMT 10 мар 2009, 10:58, всего редактировалось 1 раз.