roboforum.ru

есть. заднее колесо дальше назад (оно все равно не будет выходить за контур пылесоса. дедь так?) аккумулятор ниже до 1 см над полом, и вперед между колесами (либо пылесос назад или вниз между колесами). а вообще заднее колесо лучше заменить на 2 колеса, так как у треугольника прощать меньше, а значить завалить такую конструкцию будет проще. произойдет это как только проекция центра масс выйдет за край треугольниа образуемого колесами. избегать этого надо.

сейчас робот очень высок и неустойчив. надо что-то с этим делать.

Добавлено спустя 8 минут 32 секунды:
чтобы до конца это дело осознать - нарисуй фигуру, которую образуют колеса, прикинь где центр масс и наклони модель так, чтобы проекция вышла за ту самую фигуру. прикинь угол. вот если угол равен вот этому - робот переворачивается на бок.

так понятней, что под аккумулятором куча места. особенно если колес будет 2 и аккумулятор развернуть осью вдоль робота.
я тебя уговаривать не буду - доводы уже все привел. хочешь - строй. а как будет падать на бок при первой возможности - будет не приятно. да и размерами оно выйдет великоватое.

frig, ты вот так хотел?

нее. плашмя положить. а пылесос прижать к аккуму и соответственно рог который над пылесосом тоже уменьшить

Румба тоже не пылесосит. Зато красиво.
Наклонить пылесборник в угоду красоте! =)

контур..
а зочем там контур
пущай так остаётся=)

1. так понятняй почем угол наклона пылесборника менять нельзя?
2. за одно еще один вариант компоновки




Добавлено спустя 2 минуты 15 секунд:

TomaT писал(а):А не нельзя ли движки вынести вперед, прямо под "сосло" ?

нельзя, они тогда почти на земле будут лежать

нельзя.