roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Типовая механика робота МиниБот-2.0

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

frig » 11 мар 2009, 18:31

есть. заднее колесо дальше назад (оно все равно не будет выходить за контур пылесоса. дедь так?) аккумулятор ниже до 1 см над полом, и вперед между колесами (либо пылесос назад или вниз между колесами). а вообще заднее колесо лучше заменить на 2 колеса, так как у треугольника прощать меньше, а значить завалить такую конструкцию будет проще. произойдет это как только проекция центра масс выйдет за край треугольниа образуемого колесами. избегать этого надо.

сейчас робот очень высок и неустойчив. надо что-то с этим делать.

Добавлено спустя 8 минут 32 секунды:
чтобы до конца это дело осознать - нарисуй фигуру, которую образуют колеса, прикинь где центр масс и наклони модель так, чтобы проекция вышла за ту самую фигуру. прикинь угол. вот если угол равен вот этому - робот переворачивается на бок.

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

EdGull » 11 мар 2009, 18:37

так понятней что уже некуда назад двигаться?

21.PNG

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

frig » 11 мар 2009, 18:39

так понятней, что под аккумулятором куча места. особенно если колес будет 2 и аккумулятор развернуть осью вдоль робота.
я тебя уговаривать не буду - доводы уже все привел. хочешь - строй. а как будет падать на бок при первой возможности - будет не приятно. да и размерами оно выйдет великоватое.

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

Myp » 11 мар 2009, 18:43

я так полагаю что такую табуретку любой кот опрокинет на бок так как колёса там очень уж близкорасположены друг к другу

и да
надо чемто заполнить место между колёсами и роликом
нафига там такое пространство пустое?

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

EdGull » 11 мар 2009, 18:53

frig, ты вот так хотел?

22.PNG

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

Myp » 11 мар 2009, 19:00

во!
тип того тока какнить поизящней

может акк тоже наклонить чтобы он параллельно стенке пылесоса был?

кстати акк вдоль между редукторами не поместится?

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

frig » 11 мар 2009, 19:01

нее. плашмя положить. а пылесос прижать к аккуму и соответственно рог который над пылесосом тоже уменьшить

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

EdGull » 11 мар 2009, 19:05

1. акб. между редукторами не влезет, джвижки мешают.
2. пылесборник трогать нельзя. если не понимаешь почему, возмите в руки автопылесос.

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

Виталий » 11 мар 2009, 19:24

Румба тоже не пылесосит. Зато красиво.
Наклонить пылесборник в угоду красоте! =)

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

frig » 11 мар 2009, 20:13

пылесборник трогать нельзя. если не понимаешь почему, возмите в руки автопылесос.


ща я побежал покупать автопылесос. объясняй почему нельзя. а там посмотрим так уж нельзя или просто не очень хочется :wink:

все равно слишком много лишнего места. слишком высокий получается. дорисуй контур пылесоса чтобы понятно было как он будет выглядеть весь.

Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:
и надо определиться где ж будет центр масс. чего-то я подозреваю, что с торчащим вверх пылесосом даже на ковер будет заезжать опасно. надо точно посчитать.

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

Myp » 11 мар 2009, 21:01

контур..
а зочем там контур
пущай так остаётся=)

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

TomaT » 11 мар 2009, 21:19

А не нельзя ли движки вынести вперед, прямо под "сосло" :D ?

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

EdGull » 11 мар 2009, 21:30

1. так понятняй почем угол наклона пылесборника менять нельзя?
2. за одно еще один вариант компоновки

23.PNG

24.PNG


Добавлено спустя 2 минуты 15 секунд:
TomaT писал(а):А не нельзя ли движки вынести вперед, прямо под "сосло" :D ?

нельзя, они тогда почти на земле будут лежать

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

TomaT » 11 мар 2009, 22:04

EdGull писал(а):нельзя, они тогда почти на земле будут лежать


Пусть их, он все равно носом по полу возит, правда тут конечно, есть опасность всякой волосни намотать...
В последнем варианте акк. можно почти на всю его высоту утопить. И турбинку над акком расположить, если получится.

Зы. ан нет, ролик мешается если он посередине. Сразу то и не увидишь...

Добавлено спустя 17 минут 20 секунд:
А если редукторы расположить горизонтально, мусорник промеж них, колеса максимально вперед?
Я насколько понял, это не совсем редуктор, а некий "крепеж-переходник" мотора к колесу, и его можно перекроить?

Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0

EdGull » 11 мар 2009, 22:09

нельзя.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter