без пылесборника вроде даже как ничего...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Типовая механика робота МиниБот-2.0
Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0
ну вот как-то так...
без пылесборника вроде даже как ничего...
без пылесборника вроде даже как ничего...
Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0
А теперь взять и перевернуть серву с сенсором, чтобы сенсор как можно ближе к земле был 
это же не камера, чтобы её как можно выше задирать
это же не камера, чтобы её как можно выше задирать Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0
эт уже не важно, дырка же двухстороняя
меня вот больше смущает расположение и крепление платы
меня вот больше смущает расположение и крепление платы
Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0
Закрепи её на еще 1 пластиковой синей пластине и протяни к ней упоры от изгиба держалки датчика
Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0
Может уже есть вариант поставить свой пылесборник? А то этот все портит.
Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0
если бы был, то уже бы поставил.
Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0
А там сверху еще крыльчатка будет... жесть.
Попробовать нужно так я думаю. Кладем пылесборник в нормальное положение (как предложил Сергей). Ведущие колеса ставятся у носика, причем так, что мотор лежит сверху на пылесборнике. Этим мы уменьшим робота в ширину.
Ну а дальнейшая компоновка думаю ясна.
P.S. Ну и где ненужный плагин к форуму для рисования эскизов?
Попробовать нужно так я думаю. Кладем пылесборник в нормальное положение (как предложил Сергей). Ведущие колеса ставятся у носика, причем так, что мотор лежит сверху на пылесборнике. Этим мы уменьшим робота в ширину.
Ну а дальнейшая компоновка думаю ясна.
P.S. Ну и где ненужный плагин к форуму для рисования эскизов?
Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0
нормальное положение пылесборника именно такое как у меня на эскизе
вы с Сергеем с начала автомобильный пылесос в руки возмите...
вы с Сергеем с начала автомобильный пылесос в руки возмите...
Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0
добавил:
заднюю планку
ручки крепления пылесборника
динамик (рядом с сервой)
Добавлено спустя 7 минут 42 секунды:
вот он же со снятым пылесборником
заднюю планку
ручки крепления пылесборника
динамик (рядом с сервой)
Добавлено спустя 7 минут 42 секунды:
вот он же со снятым пылесборником
Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0
какой-то он монстрообразный... а если дорисовать весь пылесос? там все помещается?
Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0
что значит весь?
если ты о крыльчатке с движком, то они помещаются.
если ты о крыльчатке с движком, то они помещаются.
Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0
да я о них. а выглядит с ними как?
а еще надо смотреть на его ширину и расположение центра тяжести.
Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
аккумулятор бы пониже опустить, чтобы он был на минимальном расстоянии от земли. соответственно опустить ниже или отодвинуть назад сам пылесос, при необходимости заднее колесо сдвинуть назад...
а еще надо смотреть на его ширину и расположение центра тяжести.
Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
аккумулятор бы пониже опустить, чтобы он был на минимальном расстоянии от земли. соответственно опустить ниже или отодвинуть назад сам пылесос, при необходимости заднее колесо сдвинуть назад...
Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0
1. нормально выглядит
2. в смысле хочешь вид снизу?
2. в смысле хочешь вид снизу?
Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0
в смысле, что надо смотреть развесовку и пытаться прижать центр тяжести к земле, чтобы устойчивей был. сейчас центр тяжести неоправданно высоко. + пытаться снизить площадь опоры на поверхность и снизить высоту, чтобы увеличить устойчивость. все ж его могут и пнуть и дернуть и падать он при этом не должен на бок.
Re: Типовая механика робота МиниБот-2.0
ниже уже некуда.