roboforum.ru

Никаких микро. Там будет стоять манипулятор для разгребания комнат от завалов хлама.

1. так понятняй почем угол наклона пылесборника менять нельзя?

не очень понятняй.. толи все сводится к прорези через которую засасывается пыль, так её всегда можно вырезать по новой, толи просто очень не хочется

уже лучше, но аккум надо еще ниже ну и можно что-то решать с этим пылесборником. делать в нем выборки под моторы, чтобы его придвинуть ближе, перерезать заборную щель.... в общем отвязываться от его конфигурации и оптимизировать компоновку.

и обязательно прикинуть где расположен центр масс. иначе все это гадание на кофейной гуще.

пылесборник готовый, другой никто делать пока не будет.

надо доделать этот

под другим углом он сосать не будет.

в нынешнем состоянии - да.

прорезь нельзя по новой вырезать.

можно на эту надеть например резиновую насадку или выклеить из пластика и сделать её под любым НЕОБХОДИМЫМ углом. либо вообще торец заглушить а сбоку приделать трубу через которую всасывать пыль. или вообще отказаться от пылесборника и использовать только турбину. вариантов - уйма. ну это если хотеть найти выход и искать его, а не причины почему его искать не нужно.

пылесос предназначен для работы в руке и соответственно под это дело заточен. раз уж стоит задача его использовать в других целях - то и инструмент прийдется немного изменить.

а в серию будет пускаться робот с предустановленным автомобильным пылесосом?

вообще той же вакуумформовкой из 2-х половинок можно склеить новый пылесборник.
да и сначала надо спроектировать нормальную компоновку а потом её упрощать для того чтобы технологичнее было, а не упираться в то, что есть пылесос который никакими правдами и неправдами изменениям не поддается.

золотые слова!!!

мой ответ ты не читал, видимо?

а смысл? меня и такой угол устраивает.

ну нет так нет. пущай будет раскоряка и падает каждый метр. хозяин барин. гуд лак.