roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

RoboRF в МиниБоте

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

RoboRF в МиниБоте

Сообщение galex1981 » 29 янв 2009, 00:22

Для начала знакомлюсь с предметной областью: изучаю datasheet ИС C2500 и исходные коды минибота и т. д.
Вложения
v3.0.rar
последняя рабочая версия
(21.17 КиБ) Скачиваний: 39
исх код эда.rar
имеющиеся исходники
(67.28 КиБ) Скачиваний: 78
cc2500.pdf
Даташит на ИС
(1.3 МиБ) Скачиваний: 135
shema.jpg
Схема миниплаты
Последний раз редактировалось galex1981 15 сен 2009, 21:56, всего редактировалось 6 раз(а).
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4363
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: RoboRF в МиниБоте

Сообщение MiBBiM » 24 май 2009, 13:16

если только можно будет найти дешевые антенны+разъемы.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: RoboRF в МиниБоте

Сообщение contr » 24 май 2009, 18:29

практически во всех девайсах (мобильники, ноутбуки, р/ст, сортирники) антенна - неотъемлемая часть изделия.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: RoboRF в МиниБоте

Сообщение Gfer » 24 май 2009, 19:13

На плате только согласующие устройство и разъем. (куда дешевле) Только разъем как на Wi-Fi точках доступа и сам уже любую антенну с любыми ТТХ подключай.
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: RoboRF в МиниБоте

Сообщение MiBBiM » 24 май 2009, 19:24

у минибота концепция законченного устройства. трансивер будет работать без антенны? врядли, а значит антенну мы должны приложить в пакетик. а сколько она стоит? а сколько тогда будет стоить мегаплата (вкупе с миниботом)?
и будет ли связь >100м нужна начинающим (кто является целевой аудиторией)?
P.S> кста, а действительно, сколько стоят разъемы? они как называются :oops: ?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: RoboRF в МиниБоте

Сообщение galex1981 » 24 май 2009, 19:28

Некоторые и возьмут себе и с антеннами
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4363
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: RoboRF в МиниБоте

Сообщение Gfer » 25 май 2009, 01:05

На плате SMA (папа)
Изображение
Изображение
Часто эти антенны халява от старых точек доступа. Но а на 5dB стоят копеек.
А вот здесь все идеально изложено по RF дизайну!!! http://avr123.nm.ru/soglasie.htm

На данный момент мне удалось рассчитать проволочную диполь с идеальными параметрами. Ее волновое сопротивление 80-j74 на частоте 2415МГц, то есть КСВ 1.01. Супер. :D Но увы это проволока. А вот печатную диполь так точно не получается пока, но это скорей изобретение велосипеда потому что он ЧИПКОМОМ УЖЕ ПОСЧИТАНА :(

Файл для MMANA-GAL привожу для проволки. Все это от лукавого. надо согласование с 50Ом
Типа вот: Изображение
Вложения
dipol.rar
(356 байт) Скачиваний: 12
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: RoboRF в МиниБоте

Сообщение Gfer » 02 июн 2009, 14:54

Как там продвигается развитие кода? CRC добавить и буфер увеличить удалось??! :oops:
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: RoboRF в МиниБоте

Сообщение galex1981 » 02 июн 2009, 15:01

В ближайшие дни займусь, пока не было времени, если хочешь, можешь сам попробовать сделать это
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4363
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: RoboRF в МиниБоте

Сообщение Gfer » 03 июн 2009, 01:03

Мои знания в программирование против твоих на уровне детского сада пока. :( Правда диполь из проволоки позволила работать по всему офису несмотря на перекрытия и радио-шум. Антенны на эту частоту под 50 Ом стоят 2 доллара. Если следующей версии железа появится согласующее устройство это будет здорово.
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: RoboRF в МиниБоте

Сообщение anatoly » 11 июн 2009, 18:36

а есть образец проги (исходный текст) управление миниботов с компа через usb-zigbee?
Аватара пользователя
anatoly
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 11 июн 2009, 18:08
Откуда: ufa
Skype: Tigra
прог. языки: Паяльник; Молоток; Кусачки и Плоскогубцы

Re: RoboRF в МиниБоте

Сообщение MiBBiM » 11 июн 2009, 18:42

для мб или пк?

Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
и на каком языке?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: RoboRF в МиниБоте

Сообщение Gfer » 12 июн 2009, 09:00

пока что сам мост ZigBee не работоспособен. Команды с мусором проходят и их длинна не более 8 символов! :cry:
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Re: RoboRF в МиниБоте

Сообщение galex1981 » 12 июн 2009, 09:29

про какой мост говоришь? roboRF? Если да, то уже обсуждались варианты настройки чтоб меньше мусора было длину параметром увеличить можно - тоже обсуждалось
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4363
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: RoboRF в МиниБоте

Сообщение MiBBiM » 12 июн 2009, 11:41

я канеш не помню всех премудростей прошивки, но 8 символов - это длина токена, а во входящей строке токенов может быть огого, так что используйте команды с параметрами и будет счастие :D
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: RoboRF в МиниБоте

Сообщение Gfer » 14 июн 2009, 18:21

может я повторюсь. но я не знаю языка котором сделана прошивка и игра с параметрами без контрольной суммы это от лукавого. видимо я рассуждаю как юзер но все коммерческие модемы передают команду по нажатию на ввод и мне как пользователю бубен при этом не нужен.
Я ровны счетом про параметры и токены ничего не понял.

Простой пример. GPS модуль передает данные по протоколу NEMA. Придельная длинна одного сообщения 80 символов. Передача одного сообщения заканчивается символом ввода. Если в сообщении есть "мусор", оно игнорируется (и повторно ничего не будет отправлено). Исходя из частоты мусора в данном модуле, я вообще ни одного сообщения не дождусь не говоря о том, что буду получать кусочки по 8 символов от которых толку нет.
Видимо придется XBee брать. :sorry:
Сон разума рождает чудовищ...
Аватара пользователя
Gfer
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Клесник Станислав Владимирович

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2