roboforum.ru

Для начала знакомлюсь с предметной областью: изучаю datasheet ИС C2500 и исходные коды минибота и т. д.

Пока начал только разбираться. Можно ли увеличить буфер. Некоторые мои команды длинные и завершаются символом ввода и посередине команды он присутствовать не может. А дальность уверенной работы в зашумленном помехами офисе оказалась 5 метров (я в шоке) Может мне калибровка поможет. Как работать с этими регистрами? (видел их в исходнике)

Увеличить буфер можно - размерность массивов изменяй и контроль размерности введенных символов. Для калибровки меняешь 3 байта и проверяешь работу

еще не зудудьте что нужно регулировать мощность, т.е. он тупо может глушить

Что глушить? На пять метров разошлись в все. Ну задеру я мощность а толку. Раньше занимался радиосвязью. Что бы за счет мощьности добиться увеличение дальности в два раза надо мощность задрать в 28 раз. Эффективней хорошая согласованная антенна.
А из каких соображений подбирать калибровочные регитры если частотомера нет?

Может взять антенны от WiFi, а ту что на плате аккуратненько отрезать... Правда судя по мануалу придется пассивный обвес городить, а для диполи он не нужен все по тому же мануалу.

ты когда брал модули?
уже месяца наверное как два калибровка указывается на плате.

Описываю свою проблему.
Запустил BASCOM, открыл прогу 1.85, раскоментировал обе строки "для мегаплаты" (там где фьюзы и там где config) и соответственно закоментировал "для минибота". Скомпилировал (клавиша F7). Далее обе мегаплаты прошил нажав F4, затем "Write buffer to flash ROM". Таким образом получается я не прошивал фьюзы, так как сказали их не трогать.
Всё нормально прошилось, без ошибок.
На данном этапе я кажется всё правильно делаю?

Теперь запускаю Hyper Terminal, настраиваю скорость 115200 и т.д.
Обе платы на обоих компах пишут слово "Start" и всё на этом.
Передача не происходит. Иногда обе платы принимают какие-то помехи, но ничего из того что посылал не приходит.
Расстояние между компами, а точнее между мегаплатами = 4 метра.
Что не так, кто знает?

Может надо настроить частоту обеих плат? И есть вопрос на счёт калибровки. На плате указаны три шестнадцатиричные цифры. Их надо вписывать в программу:
Const Ðåãèñòð_freq2 = &H0D 'ïîäñòðîéêà ïðè êàëèáðîâêå ïëàòû
Const Ðåãèñòð_freq1 = &H0E 'ïîäñòðîéêà ïðè êàëèáðîâêåïëàòû
Const Ðåãèñòð_freq0 = &H0F 'ïîäñòðîéêà ïðè êàëèáðîâêå ïëàòû
в этом месте, или нет?
И что делать, если на одной плате эти цифры случайно стёрлись?

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:
Поправка*

Const Регистр_freg2 = &H0D 'подстройка при калибровке платы
Const Регистр_freg1 = &H0E 'подстройка при калибровке платы
Const Регистр_freg0 = &H0F 'подстройка при калибровке платы

у тебя на платах циферки фломастером написаны?

да, фломастером вроде, чёрным.

тогда исправь
freg2 первое число (слева направо)
freg1 второе
freg0 третье

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
должно быть похоже на
Const Регистр_freg2 = &H59 'подстройка при калибровке платы
Const Регистр_freg1 = &H09 'подстройка при калибровке платы
Const Регистр_freg0 = &H61 'подстройка при калибровке платы

Всё равно не посылает данные. Только принимает помехи какие-то.
Думаю в программе проблем нет. Может терминал не настроен как следует?

Вот параметры порта (виртуального COM3):
Скорость: 115200 бит/с;
Биты данных: 8;
Чётность: Нет;
Стоповые биты: 1;
Управление потоком: Аппаратное.

От шрифта вроде не должно особо зависеть, у меня стоит - Terminal.
Свойства подключения прикрепляю картинкой.
Всё правильно или нет?

Управление потоком: Нет

Пошла передача данных. Я запаял в мегаплату светодиод и он оповещает о передаче данных. Но вторая мегаплата не принимает эти данные. А какие-то помехи продолжает время от времени выводить на экран.
Что мне ещё сделать чтобы заработало?

Ты калибровочные регистры оставил какие, как в программе или как на мегаплате?

Я поставил их как на мегаплате, причём у каждой по-своему. Ну попробую сейчас вернуть как было, может заработает.

Добавлено спустя 5 минут 54 секунды:
Заработало!!! Урааа! Оставил калибровку как было в программе и заработало. Благодарю всех за помощь.

Есть идея переделать прошивку не по прерыванию от UART а буферизировано как в AVR-DOS, у кого каие мысли по этому поводу?