 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
RoboRF в МиниБоте
RoboRF в МиниБоте
galex1981 » 29 янв 2009, 00:22
Для начала знакомлюсь с предметной областью: изучаю datasheet ИС C2500 и исходные коды минибота и т. д.
- Вложения
-
v3.0.rar- последняя рабочая версия
- (21.17 КиБ) Скачиваний: 39
-
- исх код эда.rar
- имеющиеся исходники
- (67.28 КиБ) Скачиваний: 78
-
cc2500.pdf- Даташит на ИС
- (1.3 МиБ) Скачиваний: 135
-
- Схема миниплаты
Последний раз редактировалось galex1981 15 сен 2009, 21:56, всего редактировалось 6 раз(а).
-
galex1981 - Сообщения: 4362
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
anatoly » 19 июн 2009, 06:54
и для МБ и для Писюка под win! желательно на Си!!!
MiBBiM писал(а):для мб или пк?
Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
и на каком языке?
-
anatoly - Сообщения: 16
- Зарегистрирован: 11 июн 2009, 18:08
- Откуда: ufa
- Skype: Tigra
- прог. языки: Паяльник; Молоток; Кусачки и Плоскогубцы
Re: RoboRF в МиниБоте
EdGull » 19 июн 2009, 07:03
1. нечего так орать
2. blindman писал на сях, у него и спрашивай в соответсвующей ветке, здесть только вариант на бэйсик е обсуждается.
2. blindman писал на сях, у него и спрашивай в соответсвующей ветке, здесть только вариант на бэйсик е обсуждается.
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: RoboRF в МиниБоте
MiBBiM » 19 июн 2009, 08:03
-
MiBBiM - Сообщения: 1866
- Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
- Откуда: Пермь
- прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
Re: RoboRF в МиниБоте
SkyStorm » 24 июн 2009, 17:04
To Galex1981, слушай а почему ограничение 10 байт??? из за каких то проблемм???
-
SkyStorm - Сообщения: 2687
- Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
- Откуда: St. Petersburg - Moscow
- Skype: SkyStorm77
- ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Re: RoboRF в МиниБоте
galex1981 » 24 июн 2009, 17:45
Нет проблем никаких не было, просто изначально требовалось чтоб передавались пакеты только по 10 байт. Ни кто не мешает увеличить размер пакетов
-
galex1981 - Сообщения: 4362
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
Gfer » 24 июн 2009, 22:55
Ну так увеличь пожалуйста!!! И CRC
Ну не знаю я этот язык...
Ну не знаю я этот язык...
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
EdGull » 25 июн 2009, 00:41
а почему тогда не берешь сишный исходник Блиндмана?
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: RoboRF в МиниБоте
galex1981 » 01 июл 2009, 08:16
В общем сегодня/завтра выложу исходник где передача будет не по буферу в 10 символов а посимвольная, то есть что попало в UART, то и будет передаваться
-
galex1981 - Сообщения: 4362
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
Gfer » 01 июл 2009, 14:38
Здорово galex1981! Я Сишник очень условный. с опытом изучения меннее полугода.
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
galex1981 » 02 июл 2009, 00:42
Как и обещал, выкладываю новую версию программы: без ограничения буфера. Считывается по UART один символ и сразу передается без буфера по радиоканалу
- Вложения
-
- 2.0.rar
- (2.98 КиБ) Скачиваний: 18
-
galex1981 - Сообщения: 4362
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
Gfer » 07 авг 2009, 12:19
Что то тема заглохла. Толи у всех все работает то ли это никому не надо. В общем версия 2 время от времени что то передает но в основном ничего. Уже боюсь эти платы применять. Потому что мой хексапод пострадал из-за них физически. Команда к одной лапе не прошла и она не повернулась а к другой прошла и они встретились. 
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
Duhas » 07 авг 2009, 12:31
ну надо бы считать на борту защиту от перекреста лап...
я вот подумываю сделать трансиверсебе подобный, тока на 50Ом антенну согласовать его..
я вот подумываю сделать трансиверсебе подобный, тока на 50Ом антенну согласовать его..
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: RoboRF в МиниБоте
galex1981 » 07 авг 2009, 12:33
версия 2.0 передает/принимает побайтно, и если выставлена нормальная мощность сигнала, и частотные характеристики, то проблем нет. Как ты передаешь информацию по радиоканалу, или исходник кинь (отдельную тему сделай, посмотрим может и вправду глюки есть)
-
galex1981 - Сообщения: 4362
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3