Minibot 2.06 draft.pdf- (111.83 КиБ) Скачиваний: 2283
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
[Схема] робота МиниБот 2.0
[Схема] робота МиниБот 2.0
Последний раз редактировалось EdGull 11 янв 2009, 22:08, всего редактировалось 3 раз(а).
Причина: Включил «Первое сообщение на каждой странице»
Причина: Включил «Первое сообщение на каждой странице»
Re: Схема робота МиниБот 2.0
сегодня звонили из грузовозова, посылочка из резонита пришла
а это значит что завтра с утра можно будет забирать платы МиниБота-2
а это значит что завтра с утра можно будет забирать платы МиниБота-2
Re: Схема робота МиниБот 2.0
А RxD TxD вы объединили через диод по типу 1-wire интерфейса ?
То есть своего рода шина между МК полудуплексная ?
Не думали по I2C интерфейсу управлять всеми ?
А мега8 стоит только для СС2500 ?
Почему не поставили МК с трансивером ?
Для зарядки аккумулятора надо переключать SW1 ?
То есть своего рода шина между МК полудуплексная ?
Не думали по I2C интерфейсу управлять всеми ?
А мега8 стоит только для СС2500 ?
Почему не поставили МК с трансивером ?
Для зарядки аккумулятора надо переключать SW1 ?
Re: Схема робота МиниБот 2.0
1. да, полудуплексная.
2. нет, не думал.
3. еще для серв и прочей лабуды.
4. потому что гладиолус.
5. нет.
2. нет, не думал.
3. еще для серв и прочей лабуды.
4. потому что гладиолус.
5. нет.
Re: Схема робота МиниБот 2.0
Краткость сестра таланта 
SW1 походу выключение питания...
По СС2500 позволю себе предположить, что лениво ставить новый чип и разбираться в нём
А по поводу внутренней шины всё таки, если вам не трудно, почему именно на нём остановились то ?
SW1 походу выключение питания...
По СС2500 позволю себе предположить, что лениво ставить новый чип и разбираться в нём
А по поводу внутренней шины всё таки, если вам не трудно, почему именно на нём остановились то ?
Re: Схема робота МиниБот 2.0
а с чего ты решил что внутренняя шина не i2c ?
Re: Схема робота МиниБот 2.0
Мне показалось, что 3 МК у вас соединены одним проводом выводами RxD и TxD.
Хотя вижу, что 2 меги соединены и по I2C.
Re: Схема робота МиниБот 2.0
чё то по ходу у тебя сёдня какие-то проблемы со зрением... 
третий МК где увидел-то?
третий МК где увидел-то?
Re: Схема робота МиниБот 2.0
А FT232RL хто такой ?
Лучше пояснили бы работу этой хитрой шины чем припираться по пустякам.
Написали ли вы уже протокол или где скачали его ?
Там же могут быть коллизии, если более одного МК захотят передать сообщение !
Лучше пояснили бы работу этой хитрой шины чем припираться по пустякам.
Написали ли вы уже протокол или где скачали его ?
Там же могут быть коллизии, если более одного МК захотят передать сообщение !
Re: Схема робота МиниБот 2.0
ээээээ
232 он и в африке 232
и подцепляться он как раз на RxTx должен.
232 он и в африке 232
и подцепляться он как раз на RxTx должен.
Re: Схема робота МиниБот 2.0
всё, платы у меня на руках.
начинаем паять, фотки будут вечером.
начинаем паять, фотки будут вечером.
Re: Схема робота МиниБот 2.0
ну вот как-то так...
Re: Схема робота МиниБот 2.0
как много всего...
прям целый компьютер
прям целый компьютер
Re: Схема робота МиниБот 2.0
Аж 4 разъема IDC...
А вообще внушает!
Теперь надо кучу проектов на этой плате.
А вообще внушает!
Теперь надо кучу проектов на этой плате.Re: Схема робота МиниБот 2.0
=DeaD= писал(а):Теперь надо кучу проектов на этой плате.
Сначало доку. Понятия не имею где, что и зачем?
Разбираться по схеме + рисунок ПП — нет уж, нет уж.
Re: Схема робота МиниБот 2.0
Vooon писал(а):Разбираться по схеме + рисунок ПП — нет уж, нет уж.
+1. Надо бы на фотке детальки и контакты подписать. А так вообще выглядит здорово. Обязательно закажу.