Minibot 2.06 draft.pdf- (111.83 КиБ) Скачиваний: 2283
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
[Схема] робота МиниБот 2.0
[Схема] робота МиниБот 2.0
Последний раз редактировалось EdGull 11 янв 2009, 22:08, всего редактировалось 3 раз(а).
Причина: Включил «Первое сообщение на каждой странице»
Причина: Включил «Первое сообщение на каждой странице»
Re: Схема робота МиниБот 2.0
а zigbee на PC (usb-zigbee)?
Re: Схема робота МиниБот 2.0
zigbee на PC (usb-zigbee)
можно приобрести еще с февраля месяца!!!
можно приобрести еще с февраля месяца!!!
Re: Схема робота МиниБот 2.0
А можно для убогих выложить схему в ПДФ или ссылку на просмотрщик п-кад файлов под линь?
Re: Схема робота МиниБот 2.0
VD2 VD3 запитаны от + батареи.
у меня конешно частный случай я от 4х пальчиковых питаю, напряжение до 5,25 вольт при полной зарядке, ИК диоды светятся даже когда на МК выводы устанавливаю в 1.
5,25-3,3=1,95V - хватает зажечь светик.
у себя переделал от +3,3, R3-4 180 Om.
еще напрягает отсутствие стандартного разъема программатора (тоже пришлось доработать)
у меня конешно частный случай я от 4х пальчиковых питаю, напряжение до 5,25 вольт при полной зарядке, ИК диоды светятся даже когда на МК выводы устанавливаю в 1.
5,25-3,3=1,95V - хватает зажечь светик.
у себя переделал от +3,3, R3-4 180 Om.
еще напрягает отсутствие стандартного разъема программатора (тоже пришлось доработать)
Re: Схема робота МиниБот 2.0
M@xSoft писал(а):А можно для убогих выложить схему в ПДФ или ссылку на просмотрщик п-кад файлов под линь?
Вот вам ПДФ:
- Minibot 2.06 draft.pdf
- (111.83 КиБ) Скачиваний: 76
Re: Схема робота МиниБот 2.0
RiO вери сенкс 
внимание! специально для не внимательных!
там схема на ТРЁХ страницах!!!
внимание! специально для не внимательных!
там схема на ТРЁХ страницах!!!
Re: Схема робота МиниБот 2.0
сдублируй в первый топик
Re: Схема робота МиниБот 2.0
Я так понял, что если отпаять VD6, VD14, VD15 то полный USART будет только на робобасе (и без эха)?
И кстати, "шина минибот" это же у нас робобас? Может и пины по робобасовски называть?
И кстати, "шина минибот" это же у нас робобас? Может и пины по робобасовски называть?
Re: Схема робота МиниБот 2.0
Предлагаю заменить мосфеты IRF7105 на IRF7389:
- сопротивление в 3 раза ниже
- макс. ток в 2 раза больше (7/5 А против 3.5/2.3 А)
- корпус и распиновка те же.
- цена не больше, в Чипе есть по 35р.
Оч. хочется иметь возможность сделать минибота помощнее.
Прилагаю таблицу от IRF со сравнением МОСФЕТов.
- сопротивление в 3 раза ниже
- макс. ток в 2 раза больше (7/5 А против 3.5/2.3 А)
- корпус и распиновка те же.
- цена не больше, в Чипе есть по 35р.
Оч. хочется иметь возможность сделать минибота помощнее.
Прилагаю таблицу от IRF со сравнением МОСФЕТов.
IRF power mosfets comp.xls- (24.5 КиБ) Скачиваний: 577
Re: Схема робота МиниБот 2.0
в чем по мощнее, только ДД?
Re: Схема робота МиниБот 2.0
Помощнее по максимальному току моторов. У меня например сумо-робот когда толкает - жрет по 2-3А на каждом канале, питание 7,5 В.
Re: Схема робота МиниБот 2.0
Правильно ли я понял, что максимальный ток и напряжение моста в схеме Минибота равны макс. току и напряжению мосфетов?
Re: Схема робота МиниБот 2.0
ток да, а напряжение не больше 5В
иначе мосфеты не откроются.
иначе мосфеты не откроются.
Re: Схема робота МиниБот 2.0
Эд, Я еще интересуюсь параметрами моста потому, что хочу сделать такой для своего сумо-робота. А есть ли какая-нибудь несложная модификация этой схемы, чтобы заработала на напряжении 9-10 вольт?
Re: Схема робота МиниБот 2.0
могу предложить только схему из брумбота.