Minibot 2.06 draft.pdf- (111.83 КиБ) Скачиваний: 2283
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
[Схема] робота МиниБот 2.0
[Схема] робота МиниБот 2.0
Последний раз редактировалось EdGull 11 янв 2009, 22:08, всего редактировалось 3 раз(а).
Причина: Включил «Первое сообщение на каждой странице»
Причина: Включил «Первое сообщение на каждой странице»
Re: Схема робота МиниБот 2.0
жаль 
Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
без сдвоенных энкодеров очень грустно считать клики с погрешностями... может пара ног найдётся всё-таки? дублем хотя-бы их завести - чтобы можно было вместо чего-то другого включить? Скажем вместо датчиков линии. Всё равно лайнтрэйсерам никуда не упрёлись энкодеры, а тому кто на энкодерах - никуда линия не уперлась
Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
без сдвоенных энкодеров очень грустно считать клики с погрешностями... может пара ног найдётся всё-таки? дублем хотя-бы их завести - чтобы можно было вместо чего-то другого включить? Скажем вместо датчиков линии. Всё равно лайнтрэйсерам никуда не упрёлись энкодеры, а тому кто на энкодерах - никуда линия не уперлась
Re: Схема робота МиниБот 2.0
=DeaD= писал(а):Всё равно лайнтрэйсерам никуда не упрёлись энкодеры
Ну не скажите - вот у меня есть идея обучаемого лайнтрейсера, который запоминает трассу и при повторном прохождении идет гораздо быстрее, притормаживая только перед известным ему поворотом.
Re: Схема робота МиниБот 2.0
RiO писал(а):Ну не скажите - вот у меня есть идея обучаемого лайнтрейсера, который запоминает трассу и при повторном прохождении идет гораздо быстрее, притормаживая только перед известным ему поворотом.
Т.е. тебе будет легче если сдвоенных энкодеров не будет вообще?
Или давай другие предложения - на что завести дублем вторые энкодеры?
Re: Схема робота МиниБот 2.0
Поддерживаю деда. Сдвоенные энкодеры нужны!
Re: Схема робота МиниБот 2.0
обновленная схема с учетом пожеланий
в пикаде
в пикаде
- Вложения
-
minibot2.0.4.rar- (119.33 КиБ) Скачиваний: 24
Re: Схема робота МиниБот 2.0
ну вот как-то так будет выглядеть минибот 2.0
Re: Схема робота МиниБот 2.0
А как же механика будет интегрироваться во всё это? Новая полностью будет?
Re: Схема робота МиниБот 2.0
никак, механика будет другая
Re: Схема робота МиниБот 2.0
А какая? даешь сдвоенные энкодеры в базе!
даешь сдвоенные энкодеры в базе!Re: Схема робота МиниБот 2.0
читайте доки, они рулез! (с) 
уже усё сделано...
уже усё сделано...
- Вложения
-
- minibot2_0_6.rar
- (125.25 КиБ) Скачиваний: 65
Re: Схема робота МиниБот 2.0
Я имею в виду на платформе сдвоенные энкодеры!
Или там схема платформы в P-CADе?
Или там схема платформы в P-CADе?
Re: Схема робота МиниБот 2.0
1. сдвоенные энкодеры есть
2. схема в P-CADе
2. схема в P-CADе
Re: Схема робота МиниБот 2.0
А как предполагается подключать ЖКИ? Будет какой-то разъем, или просто подпаиваться проводами?
Re: Схема робота МиниБот 2.0
для жки там выведен IDC-10
Re: Схема робота МиниБот 2.0
предварительная стоимость вариантов комплектаций МиниБота 2.0
Базовая комплектация (аналогичная Миниботу 1.0) 750 руб.
Модуль USB + шнур 300 руб.
Модуль ZigBee 300 руб.
Модуль Услилитель звука 150 руб.
Модуль Step-Up 5V 150 руб.
Модуль ЖКИ 250 руб.
Модуль памяти SPI microSD 1 гигабайта 250 руб.
Базовая комплектация (аналогичная Миниботу 1.0) 750 руб.
Модуль USB + шнур 300 руб.
Модуль ZigBee 300 руб.
Модуль Услилитель звука 150 руб.
Модуль Step-Up 5V 150 руб.
Модуль ЖКИ 250 руб.
Модуль памяти SPI microSD 1 гигабайта 250 руб.