Minibot 2.06 draft.pdf- (111.83 КиБ) Скачиваний: 2283
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
[Схема] робота МиниБот 2.0
[Схема] робота МиниБот 2.0
Последний раз редактировалось EdGull 11 янв 2009, 22:08, всего редактировалось 3 раз(а).
Причина: Включил «Первое сообщение на каждой странице»
Причина: Включил «Первое сообщение на каждой странице»
Re: Схема робота МиниБот 2.0
=DeaD= писал(а):Еще не поздно мысли по схеме изложить? Если на плате есть место - вывести от АТМега8 хотя-бы 2 АЦП входа на 3пиновый разъем и 2 ШИМ выхода на тоже 3-пиновый. Чтоб можно было ИК-дальномер на серве поставить
отличная идея!
распиновки разъемов в студию
Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
blindman писал(а):а и FT232 будет гнать обратно в компьютер все данные, которые от него получает.
ну будет она гнать в комп и что?
Re: Схема робота МиниБот 2.0
Если тебе не нужен дуплекс - это не значит, что он никому не нужен. Получается, что ограничиваем возможности устройства без всяких на то объективных оснований.
Re: Схема робота МиниБот 2.0
зато получаем мега унивирсальность!
Re: Схема робота МиниБот 2.0
EdGull писал(а):распиновки разъемов в студию
3 пина как обычно: сигнал (White/Yellow), питание 5В (Red), земля (Black).
Re: Схема робота МиниБот 2.0
и у серв и у ацп?
Re: Схема робота МиниБот 2.0
ну да 
одна только проблема - ИК-дальномерам как и сервам 5В крайне желательно. А на миниботе 2.0 их нема изначально... конвертер ставить из 4.2В в 5В? видимо уже внешний... ну и резисторы между МК и сигнальным выходом надо, эдак по 100 Ом.
одна только проблема - ИК-дальномерам как и сервам 5В крайне желательно. А на миниботе 2.0 их нема изначально... конвертер ставить из 4.2В в 5В? видимо уже внешний... ну и резисторы между МК и сигнальным выходом надо, эдак по 100 Ом.
Re: Схема робота МиниБот 2.0
не спать-не спать!!!
5В в Миниботе 2.0 есть!!!
5В в Миниботе 2.0 есть!!!
Re: Схема робота МиниБот 2.0
Новая схема МиниБота 2.0 в пикаде
- Вложения
-
minibot2.05.rar- (122.59 КиБ) Скачиваний: 34
Re: Схема робота МиниБот 2.0
P-CAD'а нема 
Re: Схема робота МиниБот 2.0
Чет на вскидку, в схеме лажа. Откуда питается тда2822?
Что за линия 1, вобще мозг сломать можно...
Линии 13, 14, 15, 16, 19 уходят в никуда, может хоть контактные площадки к ним повесить, авось пригодятся кому
Что за линия 1, вобще мозг сломать можно...
Линии 13, 14, 15, 16, 19 уходят в никуда, может хоть контактные площадки к ним повесить, авось пригодятся кому
Re: Схема робота МиниБот 2.0
А кроме первого листа схемы другие не пробовали смотреть?
Re: Схема робота МиниБот 2.0
Не доглядел поначалу 
Хорошо ли питать привод и звук от одной цепи, боюсь во время работы преобразователя динамик свистеть будет, и быструю емкость возле моста я бы поставил
Хорошо ли питать привод и звук от одной цепи, боюсь во время работы преобразователя динамик свистеть будет, и быструю емкость возле моста я бы поставил
Re: Схема робота МиниБот 2.0
Ну дык - чего, больше никаких дополнительных мыслей ни у кого нету?
Re: Схема робота МиниБот 2.0
А как насчет сделать поддержку сдвоенных энкодеров? 
Re: Схема робота МиниБот 2.0
так ног же не хватает
Добавлено спустя 47 секунд:
мало того, минибот 2.0 должен быть максимльно совеместимым с 1.0.
это так сказать работа над ошибками.
Добавлено спустя 47 секунд:
мало того, минибот 2.0 должен быть максимльно совеместимым с 1.0.
это так сказать работа над ошибками.