roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 07:27

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » МиниБот — национальный класс роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 5 из 6
  [ Сообщений: 90 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
EdGull
 Заголовок сообщения: [Схема] робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 13 окт 2008, 22:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Текущий вариант схемы

Вложение:
Minibot 2.06 draft.pdf [111.83 КиБ]
Скачиваний: 2283


Последний раз редактировалось EdGull 11 янв 2009, 22:08, всего редактировалось 3 раз(а).
Включил «Первое сообщение на каждой странице»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 29 дек 2008, 19:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
сегодня звонили из грузовозова, посылочка из резонита пришла
а это значит что завтра с утра можно будет забирать платы МиниБота-2 :Yahoo!: :Yahoo!: :Yahoo!:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 29 дек 2008, 20:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
А RxD TxD вы объединили через диод по типу 1-wire интерфейса ?
То есть своего рода шина между МК полудуплексная ?
Не думали по I2C интерфейсу управлять всеми ?

А мега8 стоит только для СС2500 ?
Почему не поставили МК с трансивером ?

Для зарядки аккумулятора надо переключать SW1 ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 29 дек 2008, 21:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
1. да, полудуплексная.
2. нет, не думал.
3. еще для серв и прочей лабуды.
4. потому что гладиолус.
5. нет.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 29 дек 2008, 21:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Краткость сестра таланта ;)

SW1 походу выключение питания...
По СС2500 позволю себе предположить, что лениво ставить новый чип и разбираться в нём :sorry:

А по поводу внутренней шины всё таки, если вам не трудно, почему именно на нём остановились то ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 29 дек 2008, 21:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а с чего ты решил что внутренняя шина не i2c ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 29 дек 2008, 21:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
:shock:

Мне показалось, что 3 МК у вас соединены одним проводом выводами RxD и TxD.

Хотя вижу, что 2 меги соединены и по I2C.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 29 дек 2008, 21:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
чё то по ходу у тебя сёдня какие-то проблемы со зрением... :D
третий МК где увидел-то?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 29 дек 2008, 23:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
А FT232RL хто такой ?

Лучше пояснили бы работу этой хитрой шины чем припираться по пустякам.

Написали ли вы уже протокол или где скачали его ?
Там же могут быть коллизии, если более одного МК захотят передать сообщение !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 30 дек 2008, 00:10 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ээээээ
232 он и в африке 232
и подцепляться он как раз на RxTx должен.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 30 дек 2008, 12:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
всё, платы у меня на руках.
начинаем паять, фотки будут вечером.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 30 дек 2008, 18:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ну вот как-то так...

Вложение:
P1150052-m.jpg
P1150052-m.jpg [ 397.95 КиБ | Просмотров: 4297 ]

Вложение:
P1150055-m.jpg
P1150055-m.jpg [ 289.99 КиБ | Просмотров: 4286 ]

Вложение:
P1150053-m.jpg
P1150053-m.jpg [ 312.25 КиБ | Просмотров: 4327 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 30 дек 2008, 18:45 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
как много всего...
прям целый компьютер

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 30 дек 2008, 19:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Аж 4 разъема IDC...

А вообще внушает! :) Теперь надо кучу проектов на этой плате.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 30 дек 2008, 19:51 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
=DeaD= писал(а):
Теперь надо кучу проектов на этой плате.

Сначало доку. Понятия не имею где, что и зачем?
Разбираться по схеме + рисунок ПП — нет уж, нет уж.

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Ruslan
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 31 дек 2008, 00:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
Vooon писал(а):
Разбираться по схеме + рисунок ПП — нет уж, нет уж.

+1. Надо бы на фотке детальки и контакты подписать. А так вообще выглядит здорово. Обязательно закажу.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 5 из 6
  [ Сообщений: 90 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Список форумов » Тематические разделы » МиниБот — национальный класс роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO