roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 10 апр 2025, 15:08

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 90 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: [Схема] робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 13 окт 2008, 22:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Текущий вариант схемы

Вложение:
Minibot 2.06 draft.pdf [111.83 КиБ]
Скачиваний: 2283


Последний раз редактировалось EdGull 11 янв 2009, 22:08, всего редактировалось 3 раз(а).
Включил «Первое сообщение на каждой странице»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2008, 18:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
а zigbee на PC (usb-zigbee)?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2008, 18:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
zigbee на PC (usb-zigbee)
можно приобрести еще с февраля месяца!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2008, 22:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 апр 2005, 22:31
Сообщения: 48
Откуда: Украина, г. Донецк
Skype: mcuprick
прог. языки: Basic, PHP, C#
ФИО: Цуприк Максим
А можно для убогих выложить схему в ПДФ или ссылку на просмотрщик п-кад файлов под линь?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2008, 12:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
VD2 VD3 запитаны от + батареи.
у меня конешно частный случай я от 4х пальчиковых питаю, напряжение до 5,25 вольт при полной зарядке, ИК диоды светятся даже когда на МК выводы устанавливаю в 1.
5,25-3,3=1,95V - хватает зажечь светик.
у себя переделал от +3,3, R3-4 180 Om.
еще напрягает отсутствие стандартного разъема программатора (тоже пришлось доработать)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2008, 14:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
M@xSoft писал(а):
А можно для убогих выложить схему в ПДФ или ссылку на просмотрщик п-кад файлов под линь?

Вот вам ПДФ:
Вложение:
Minibot 2.06 draft.pdf [111.83 КиБ]
Скачиваний: 76


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2008, 14:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
RiO вери сенкс :friends:

внимание! специально для не внимательных!
там схема на ТРЁХ страницах!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2008, 14:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
сдублируй в первый топик


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2008, 00:42 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Я так понял, что если отпаять VD6, VD14, VD15 то полный USART будет только на робобасе (и без эха)?
И кстати, "шина минибот" это же у нас робобас? Может и пины по робобасовски называть?

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 12 дек 2008, 10:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
Предлагаю заменить мосфеты IRF7105 на IRF7389:
- сопротивление в 3 раза ниже
- макс. ток в 2 раза больше (7/5 А против 3.5/2.3 А)
- корпус и распиновка те же.
- цена не больше, в Чипе есть по 35р.
Оч. хочется иметь возможность сделать минибота помощнее.
Прилагаю таблицу от IRF со сравнением МОСФЕТов.
Вложение:
IRF power mosfets comp.xls [24.5 КиБ]
Скачиваний: 608


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 12 дек 2008, 10:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
в чем по мощнее, только ДД?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 12 дек 2008, 11:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
Помощнее по максимальному току моторов. У меня например сумо-робот когда толкает - жрет по 2-3А на каждом канале, питание 7,5 В.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 17 дек 2008, 20:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
Правильно ли я понял, что максимальный ток и напряжение моста в схеме Минибота равны макс. току и напряжению мосфетов?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 17 дек 2008, 20:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ток да, а напряжение не больше 5В
иначе мосфеты не откроются.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 19 дек 2008, 18:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
Эд, Я еще интересуюсь параметрами моста потому, что хочу сделать такой для своего сумо-робота. А есть ли какая-нибудь несложная модификация этой схемы, чтобы заработала на напряжении 9-10 вольт?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 19 дек 2008, 18:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
могу предложить только схему из брумбота.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 90 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO