roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 11:12

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » МиниБот — национальный класс роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 6
  [ Сообщений: 90 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
EdGull
 Заголовок сообщения: [Схема] робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 13 окт 2008, 22:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Текущий вариант схемы

Вложение:
Minibot 2.06 draft.pdf [111.83 КиБ]
Скачиваний: 2283


Последний раз редактировалось EdGull 11 янв 2009, 22:08, всего редактировалось 3 раз(а).
Включил «Первое сообщение на каждой странице»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 17 окт 2008, 13:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
=DeaD= писал(а):
Еще не поздно мысли по схеме изложить? Если на плате есть место - вывести от АТМега8 хотя-бы 2 АЦП входа на 3пиновый разъем и 2 ШИМ выхода на тоже 3-пиновый. Чтоб можно было ИК-дальномер на серве поставить :)

отличная идея!
распиновки разъемов в студию

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
blindman писал(а):
а и FT232 будет гнать обратно в компьютер все данные, которые от него получает.

ну будет она гнать в комп и что?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 17 окт 2008, 13:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Если тебе не нужен дуплекс - это не значит, что он никому не нужен. Получается, что ограничиваем возможности устройства без всяких на то объективных оснований.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 17 окт 2008, 13:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
зато получаем мега унивирсальность!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 17 окт 2008, 14:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
EdGull писал(а):
распиновки разъемов в студию

3 пина как обычно: сигнал (White/Yellow), питание 5В (Red), земля (Black).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 17 окт 2008, 15:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
и у серв и у ацп?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 17 окт 2008, 15:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
ну да :)

одна только проблема - ИК-дальномерам как и сервам 5В крайне желательно. А на миниботе 2.0 их нема изначально... конвертер ставить из 4.2В в 5В? видимо уже внешний... ну и резисторы между МК и сигнальным выходом надо, эдак по 100 Ом.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 17 окт 2008, 15:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
не спать-не спать!!!
5В в Миниботе 2.0 есть!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 21 окт 2008, 13:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Новая схема МиниБота 2.0 в пикаде


Вложения:
minibot2.05.rar [122.59 КиБ]
Скачиваний: 34
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 21 окт 2008, 13:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
P-CAD'а нема :(

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Victorovych
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 21 окт 2008, 13:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Сообщения: 491
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич
Чет на вскидку, в схеме лажа. Откуда питается тда2822?
Что за линия 1, вобще мозг сломать можно...

Линии 13, 14, 15, 16, 19 уходят в никуда, может хоть контактные площадки к ним повесить, авось пригодятся кому
Вернуться к началу
 Профиль  
 
AT
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 22 окт 2008, 13:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 мар 2007, 22:37
Сообщения: 8
Откуда: РФ
прог. языки: C
А кроме первого листа схемы другие не пробовали смотреть?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Victorovych
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 22 окт 2008, 22:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Сообщения: 491
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич
Не доглядел поначалу :oops:

Хорошо ли питать привод и звук от одной цепи, боюсь во время работы преобразователя динамик свистеть будет, и быструю емкость возле моста я бы поставил
Вернуться к началу
 Профиль  
 
AT
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2008, 09:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 мар 2007, 22:37
Сообщения: 8
Откуда: РФ
прог. языки: C
Ну дык - чего, больше никаких дополнительных мыслей ни у кого нету?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2008, 10:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А как насчет сделать поддержку сдвоенных энкодеров? :roll:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2008, 10:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
так ног же не хватает

Добавлено спустя 47 секунд:
мало того, минибот 2.0 должен быть максимльно совеместимым с 1.0.
это так сказать работа над ошибками.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 6
  [ Сообщений: 90 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Список форумов » Тематические разделы » МиниБот — национальный класс роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO