roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 15 апр 2025, 22:23

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » МиниБот — национальный класс роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 6
  [ Сообщений: 90 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
EdGull
 Заголовок сообщения: [Схема] робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 13 окт 2008, 22:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Текущий вариант схемы

Вложение:
Minibot 2.06 draft.pdf [111.83 КиБ]
Скачиваний: 2283


Последний раз редактировалось EdGull 11 янв 2009, 22:08, всего редактировалось 3 раз(а).
Включил «Первое сообщение на каждой странице»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2008, 10:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
жаль :(

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
без сдвоенных энкодеров очень грустно считать клики с погрешностями... может пара ног найдётся всё-таки? дублем хотя-бы их завести - чтобы можно было вместо чего-то другого включить? Скажем вместо датчиков линии. Всё равно лайнтрэйсерам никуда не упрёлись энкодеры, а тому кто на энкодерах - никуда линия не уперлась :roll:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Ruslan
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2008, 10:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
=DeaD= писал(а):
Всё равно лайнтрэйсерам никуда не упрёлись энкодеры

Ну не скажите - вот у меня есть идея обучаемого лайнтрейсера, который запоминает трассу и при повторном прохождении идет гораздо быстрее, притормаживая только перед известным ему поворотом.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2008, 10:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
RiO писал(а):
Ну не скажите - вот у меня есть идея обучаемого лайнтрейсера, который запоминает трассу и при повторном прохождении идет гораздо быстрее, притормаживая только перед известным ему поворотом.

Т.е. тебе будет легче если сдвоенных энкодеров не будет вообще? :)
Или давай другие предложения - на что завести дублем вторые энкодеры?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2008, 20:05 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Поддерживаю деда. Сдвоенные энкодеры нужны!

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 15:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
обновленная схема с учетом пожеланий
в пикаде


Вложения:
minibot2.0.4.rar [119.33 КиБ]
Скачиваний: 24
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2008, 13:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ну вот как-то так будет выглядеть минибот 2.0


Вложение:
111.PNG
111.PNG [ 147.25 КиБ | Просмотров: 2916 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2008, 13:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А как же механика будет интегрироваться во всё это? Новая полностью будет?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2008, 14:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
никак, механика будет другая
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2008, 14:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А какая? :) даешь сдвоенные энкодеры в базе!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2008, 14:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
читайте доки, они рулез! (с) :D
уже усё сделано... :P


Вложения:
minibot2_0_6.rar [125.25 КиБ]
Скачиваний: 65
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2008, 15:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я имею в виду на платформе сдвоенные энкодеры! :)

Или там схема платформы в P-CADе? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2008, 15:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
1. сдвоенные энкодеры есть
2. схема в P-CADе
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2008, 20:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
А как предполагается подключать ЖКИ? Будет какой-то разъем, или просто подпаиваться проводами?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2008, 22:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
для жки там выведен IDC-10
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Схема робота МиниБот 2.0
СообщениеДобавлено: 18 ноя 2008, 16:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
предварительная стоимость вариантов комплектаций МиниБота 2.0

Базовая комплектация (аналогичная Миниботу 1.0) 750 руб.
Модуль USB + шнур 300 руб.
Модуль ZigBee 300 руб.
Модуль Услилитель звука 150 руб.
Модуль Step-Up 5V 150 руб.
Модуль ЖКИ 250 руб.
Модуль памяти SPI microSD 1 гигабайта 250 руб.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 6
  [ Сообщений: 90 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Список форумов » Тематические разделы » МиниБот — национальный класс роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO