roboforum.ru

Думаю пора заводить такую тему.

Начнем с картинок...



те у кого не показывается картина, жмем сюда download/file.php?id=4120&mode=view

ориентироваться будет по маякам обсуждаемым в отдельной ветке, соответственно карты местности как таковой строить не будет, а будет как бы прыгать по островкам-маякам

Заряжаться будет от усов-датчиков препятствия т.к. 7 амперник не назаряжаешся индуктивно

Добавлено спустя 8 минут 13 секунд:
локально будет ориентироваться по энкодерам.

и так нарисовалась новая проблема...
плата 5 вольтовая, движки маршевых двигателей тоже можно считать 5 вольтовые
движек самого пылесоса 12В
вроде всё просто... ставим импульсник с 12В на 5В и всё в шоколаде...
НО... маршевые движки жрут 3 ампера каждый!!!
поэтому для повышения КПД видать прийдется ставить вот такой БП

Описание БП к схеме
Трансформатор Т1 мотается на сердечнике площадью 0.6кв.см следующим образом
Первичная 2х6 витков 1мм
вторичная 2х6 витков 1мм-----5вольт
вторичная 2х8 витков 1мм-----12вольт
Материалл феррит 2000нм без зазора! У меня кольцо.
Направления и соединение обмоток видны на схеме.
Групповой дроссель от компового бп.
Диоды в выпрямлении 5 вольт обязательно Шоттки
Диоды в выпрямлении 12 вольт лучше быстрые и не менее 4А
Остальные какие угодно.
Выхдоные дросселя любые . у меня провод 1мм намотан на стержни

Вообше-то к деталям требований почти никаких.
Транс может быть меньше,больше, конденсаторы не военными и т.д.
Но упростить схему дальше не получится.
В БП нет защиты от короткого замыкания, так как транзисторы выдерживают 30А
и сгорит предохранитель. Нет и защиты от перенапряжения -при сгорании любого
транзистора или диода напряжение падает в ноль и горит предохранитель.

групповой дроссель от ненужного компового БП
шим оттудаже
диоды шотки оттудаже
кондёры оттудаже
если бп был не говно то оттудаже и индуктивности тырим(если говно то на них сэкономили)
круглый феррит (если повезёт оттудаже) из БП для галогенок
провод сматываем из второго оставшегося транса в компутерном БП
рассыпуху тоже можно потырить
тока 2 мосфита нуно купить(ну или опять же стырить гденить...)
короче из парочки импульсных БП от компа или принтеров можно соорудить...

плюс в таком решении то что движек пылесоса можно запитывать кашерными 15 вольтами.
а значит сила всасывания будет постоянно сильной и не зависящей от разряда акб.

Добавлено спустя 40 минут 57 секунд:
не... хороший человек посоветовал собрать на LM2678 в стандартной схеме включения
буду седня пробывать

Добавлено спустя 1 час 14 минут 42 секунды:
от сюда вопрос какой ему дроссель на 5А втыкнуть?

Добавлено спустя 3 часа 39 минут 35 секунд:
колесный узел собственно

Добавлено спустя 35 минут 25 секунд:
так... провел полевые испытания LM2678...
результат плачевный... LM2678 не работает с назрузкой в 6А больше минуты...
я то думал что чудо вражеской техники хоть по пасторту и 5А, но 6А будет держать...
ан нет, четко согласно даташита срабатывала защита...

теперь буду эксперементировать с МС34063 с внешним полевиком приблизительно вот по такой схеме

Движек - это, наверное, по-польски?
Потому что по-русски будет движок.

Колёсный узел - похоже не ролики от роликовых коньков?
Или для роликовых коньков.
Так?

А поставить на пылесосание другой моторчик,
например, на 5 вольт - религия не позволяет? (с)

1. я наполовину поляк
2. нет
3. будут конкрентные предложения или так чисто потрещать ?

А может не заморачиваться с мощным конвертером, а воткнуть движки через мощный дроссель и питать тонким ШИМом прямо от 12В? Скажем поставить токовый резистор и компаратор шустренький, чтоб ШИМ рубил. А уже с МК управлять более широкими импульсами.

схему нарисуй, а то я ничего не понял.
и это... не забывай что на мост нельзя подавать 12В

я тут чё подумал, раз всёравно городить отдельную плату, то тогда уж проще и дешевле сделать новый мост помощней
так что буду пробывать IR2101 и IRF540

я вот тут подумал
вобще нахрена тебе козе баян дарить

сделай номаную отдельную плату моск для пылесоса

энкодеры на прерывания
управление мостом номаным
ну и компорт для апгрейда прошивки

ну... это потом.. а пока можно и так погонять...

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
кстати, вместо IRF540 буду ставить IRF7303

Добавлено спустя 9 минут 10 секунд:
я наверно ваще потом буду делать плату бота на 128 меге со всеми вытекающими последствиями...
посмотрим как МиниБоты разойдутся...

EdGull писал(а):3. будут конкрентные предложения или так чисто потрещать ?

Это было конкретное предложение подумать о переводе на единое моторное питание, а не городить два напряжения на два типа моторчиков.В случае с созданием более мощной платы управления - резонно рассмотреть и обратный вариант - все моторчики на 12 вольт. Бегать будет - не догонишь! Пылинки на лету перехватывать сможет, не давая им упасть на пол.

тогда конкретное предложение по конкретному высокооборотистому 5 вольтовому движку для пылесоса в студию!!!

не бывает таких по техническим причинам
посему как для таких моторов был бы нужен нужен высокий ток
а высокий ток толстые провода
а толстые провода в маленьком моторе не айс

посему и делают их на 12 или 27 вольт...
дабы мощность была....

вощем грусна всё
предлагаю взять два 6 вольтовых аккумулятора вдвое меньших размеров и сцепить их скотчем
часть питать от 6, а часть от 12

не... IR2101 и IRF7303 вот наша религия!!!