roboforum.ru

Master писал(а):А в верхнем левом углу что это такое здаровое прикручено с четыремя ножками и подключено через разъем?

сильно похоже на диодный мост ампера на 4е

А зачем ему мост, он же не от розетки питается?

это и есть диодный мост. используется для переполюсовки входов при автоматическом поиске зарядки

Интересно, п пыль обратно высыпаться не будет, когда "всасывалка" прекратит своё вращение?

не поверишь, дажа всосанная вода обратно не выливается, не то что пыль....

EdGull писал(а):используется для переполюсовки входов при автоматическом поиске зарядки

А как можно переполюсовку сделать?
Насколько я понял, он через усы будет заряжаться. Как он левую сторону с правой перепутает?
Если конечно не перевернется

с диодным мостом ему пофиг на какой ус какую полярность подадут

Судя по фотографиям, датчики касания - это кнопки от багажника автомобиля.
По опыту эксплуатации аналогичного пылесоса, скажу, что этого мало. Вернее мала площадь контакта датчиков.
Например при лобовом столкновении с ножкой стула, датчики не сработают, и бот будет тупо буксовать на месте.
И еще колеса надо защищать, тоже может колесом за что то зацепиться и застрянет.
Поэтому и делеть надо на мой взгляд не кнопки, а усы по габаритам бота.

именно эти датчики выполняют исключительно функцию зарядки

EdGull писал(а):именно эти датчики выполняют исключительно функцию зарядки

Ааааааа, тогда понятно. Я думал они двойную функцию выполняют.

Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:

EdGull писал(а):-1.8. контактные датчики препятствия - датчик открытия капота автомобиля (я брал по 15р.)

Не совсем понятна идея зарядки робота от "усов" (они же как я понял тактильные датчики препятствий). "Усы" могут сработать как бампер при подключении к станции и робот отъедет от станции как от препятствия, а если их отключить, как бампер, то тогда во время поиска станции, "усы" на препятствия не смогут реагировать. Или здесь имеются ввиду приоритеты? я что-то не догоняю...
На своем роботе я ставил один токосъемный ус (дополнительный) сверху робота (он "наезжал" на токонесущую площадку станции), а на днище робота токосъемную площадку (которая, в свою очередь, наезжала на токонесущий ус станции).
Если не трудно, поясните про "усы"...

А если просто сделать зарядку как у компутерной мыши - индукционную. И контактов не надо.

1. если есть препятствие по двум усам меряем есть ли заряд
2. 12 вольтовый акб 12А индукционно не назаряжаешся

ну не знаю, всё должно заряжаться. Если конечно правильно сделано

ну расчеты тогда плиз выложи, размеры антенн... время заряда... ток заряда...