roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


МиниБот - Пылесос

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: МиниБот - Пылесос

Сообщение EdGull » 28 фев 2008, 00:26

стоимость какая?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот - Пылесос

Сообщение EdGull » 08 мар 2008, 14:00

добавленно...

-1.8. контактные датчики препятствия - датчик открытия капота автомобиля (я брал по 15р.)
-1.9. крепление контактных датчиков препятствия - мебельный уголок (я брал по 6р.)
-1.10. станция зарядки - минусово-плюсовое 15 вольтовое поле- "шахматка" из фольгенированного стеклотексталита на стене с последовательно включенной автомобильной лампочкой 21Вт.
-1.11. порт зарядки - шуруп на конце контактного датчика препятствия (1.8 )
Вложения
datchik-pretyatstvia.jpg
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот - Пылесос

Сообщение EdGull » 09 мар 2008, 23:31

Очень хороший человек схему мне нарисовал схему драйверов для МиниБота-пылесоса на HEXFET
правда если я ее правильно с бумаги в оркад перевел... :oops:
Вложения
Shema_DRV-12V.GIF
Схема драйверов имени дяди Саши
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот - Пылесос

Сообщение EdGull » 10 мар 2008, 11:39

стандарно IRF7413 13А держут
в ипульсе 58A!!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот - Пылесос

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2008, 12:37

L298 не хватило что ли? Даже на стеклоподъемниках хватает... неужели эти шуруповёрты больше 2А хавают на свободном ходу?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот - Пылесос

Сообщение EdGull » 10 мар 2008, 12:54

3.5А на холостом ходу без нагрузки

Добавлено спустя 5 минут 48 секунд:
а обогреватели мне религия не позволяет применять :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот - Пылесос

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2008, 13:10

EdGull писал(а):3.5А на холостом ходу без нагрузки

Добавлено спустя 5 минут 48 секунд:
а обогреватели мне религия не позволяет применять :wink:

Да уж, оригинальные движки ты выбрал :) кстати, ты еще не начал замечать при переходе от минибота к пылесосу, что модульность всё-таки требуется?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот - Пылесос

Сообщение EdGull » 10 мар 2008, 13:17

стандартная электроотвертка....
про модульность пошли в другую тему обсуждать...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот - Пылесос

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2008, 13:33

EdGull писал(а):про модульность пошли в другую тему обсуждать...

А уже готов? :) Если да - где обсуждать будем?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот - Пылесос

Сообщение EdGull » 10 мар 2008, 15:07

Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот - Пылесос

Сообщение loid » 12 мар 2008, 12:13

А как у твоего пылесоса дела с хождением по комнате. Колёса не проскальзывают?
У моего почти вся механическая часть готова. Как доделаю выложу фото.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: МиниБот - Пылесос

Сообщение EdGull » 16 мар 2008, 21:22

промежуточный фотоотчет
Вложения
P1130702.jpg
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот - Пылесос

Сообщение MegaBIZON » 16 мар 2008, 21:51

штож ты его унутрь не запрятал?..
Неужто для разъёмов?
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: МиниБот - Пылесос

Сообщение EdGull » 16 мар 2008, 22:42

что б всё было под рукой
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот - Пылесос

Сообщение Master » 18 мар 2008, 10:43

Чета мне дизайн не нравится :) и это нада сделать тест драйв, насыпать риса на полу и пустить его убирать на 1 час, а потом сделать фоты и хвастаться сока он убрал.

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
А в верхнем левом углу что это такое здаровое прикручено с четыремя ножками и подключено через разъем?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4