roboforum.ru

Давайте тогда финт ушами сделаем - мегу8 в ДИП в панельку ставить. Тогда желающие смогут воткнуть в панельку 28 пиновый мезонин хоть с мегой256 хоть с ARM.

Вообще лучше 40-ка ногую панельку юзать

1. Вы батенька вообще пробывали ЛИЧНО камерой что-то определять???
2. С чего это ты решил что BoeBot пойдет для обучения, по каким признакам и характеристикам???
С таким же успехом можно утверждать что для обучения пойдет всё что угодно Smile Например, Robonova я тоже считаю не плох будет для обучения Smile

avr123.nm.ru писал(а):

EdGull писал(а):предложенные танки не массовый продукт, они не могут воивать банда на бадну!

Блин, неужели в Мегу8 можно впихнуть алгоритм войны бандами ??? Даже на АСМе врядли.
Давайте тогда финт ушами сделаем - мегу8 в ДИП в панельку ставить. Тогда желающие смогут воткнуть в панельку 28 пиновый мезонин хоть с мегой256 хоть с ARM.
Вообще лучше 40-ка ногую панельку юзать - компоненты и  внутри нее можно распологать.
ЗАТО !
40-ка ногих модулей куча продается.
Мега16 -32 -644  "копейки" стоюТЬ !    e7e.ru   и  Аргуссофт
Я за DIP40  панельку ! с разводкой под мега16.

avr123.nm.ru писал(а):Извини, , - я всё критикую...

EdGull писал(а):кварца не будет, встроеного 8МГц более чем достаточно.

Советую развести и напаять конденсаторы и гнездо чтоб кварц можно было втыкать нужный.

EdGull писал(а):питание проще некуда, литиевый акб на 3.7В

Это ГУД.   Только гнездо под акумы которые еще долго на рынке будут присутствовать.  А кто хочет внешние акумы - cможет подключить их на разъем программирования.

avr123.nm.ru писал(а):Интересно, а нельзя ли та ИГОЛИТьСЯ - напаять на плате такой конструктив чтоб и литиевый акум можно было воткнуть и 3 AAA акума при желании ?  У моторолы древней Т180 такой отсек аккума был.

avr123.nm.ru писал(а):

Digit писал(а):Вот мои мысли:
1. Про задний ход. Поддерживаю - не нужен.

2. если еще и пищалку прикрутить...  :roll:  Кстати, +1 транзистор только

3. втыкаем бота в USB на зарядку и в это время по IrDA скачиваем с него лог.

1. Всего 1 счетверенный ОУ за 30 руб в соик16  - но маневреность и польза для учеников ОГРОМНАЯ.
2. Есть со встроеным драйвером
3. тогда уж по USB и данные слать.   Память 2 Мб SPI в маленьком корпусе и дешовая - at45db161 - пример в задаче 7 курса уже есть.

avr123.nm.ru писал(а):

EdGull писал(а):я пока кроме как проверки кода судьей перед заливкой в бота самим судьей ничего не придумал.

это какогоже РАЗМЕРА голова должна быть у судьи чтоб такие хитрости высмтривать в КОДЕ !

ИМХО на бот нужно ставить приемник выстрела - индикатор поражения. Платка на тини13 - с судейской прошивкой - датчик уловил попадание - включился светодиод - подбит. Питание  - 2 таблетки или литиевая таблетка - она без резистора LED питает.

Digit писал(а):Вот мои мысли:
1. Про задний ход. Поддерживаю - не нужен. Иметь его канеш приятно, но... При наличии заднего хода выигрышной тактикой станет "кто быстрее задом в бортик упрется". Заезжаешь в угол задницей, мишень так сказать припрятал, и стоишь себе расстреливаешь особо ретивых. Отсутствие заднего хода не гарантирует отсутствие такой тактики, но по крайней мере до бортика бот драпать будет задницей ко всем, а значит есть вариант получить заряд в то самое место
2. Как вариант, дисквалификация робота, который ***дцать секунд не маневрирует.
3. Над контролем прошивок тоже думал. Ничего умнее такого не придумал: высылать организаторам прошивку во время предварительной регистрации на мыло, чтоб орги могли проверить ее и залить в твоего бота непосредственно перед стартом.
4. Еще один вариант софтовой темы: Оргам присылается основная часть прошивки и дополнительные процедуры. Все это дело вставляется в шаблон стандартной проги бота, в которой уже реализованы подсчет попаданий, контроль простаивания на месте и другие важные стандартные (системные) функции. Каждому участнику соревнований такой "шаблон" прошивки доступен с сайта. На сайте же в правилах указано, какие ресурсы зарезервированы за "системной" частью прошивки - таймеры, ноги, память... В этом случае, можно быть уверенным, что у всех системная часть реализована одинаково. Останется проверить только алгоритм реализации основного цикла.
5. Можно идею из п.4 развить: пишется "системная" часть, включающая функции "стрелять", "ехать" и т.д. Все эти события можно активировать только вызовом функции (это то, что надо будет проверять в прошивке). Ну а функция "стрелять", например, будет сама проверять, чтоб пальба шла исключительно в соответствии с правилами...
6. Про Мегу8 в TQFP... Я в шоке.  :shock:  EdGull, ты готов снабжать платами всех желающих в России на ближайшие @@@дцать лет? Какой же это открытый обучающий проект, если чайник его не спаяет - ему прийдется заказывать... Я поддерживаю Авр123 и голосую за панельку. В конце концов, "спичечный коробок" - это ж не жесткое ограничение по размеру! Пусть боты будут несколько крупнее, но проще. Это мое ИМХО.
7. Поддерживаю: куча светодиодов, сообщающих о попадании, выстреле, разрядке и прочем - обязательное условие. Чем больше будет всего мигать, тем зрелищнее будет. А если еще и пищалку прикрутить...  :roll:  Кстати, +1 транзистор только
8. Обязательное условие: роботы должны вести логи событий (предлагаю это тоже сделать системной функцией). Тогда в конце боя втыкаем бота в USB на зарядку и в это время по IrDA скачиваем с него лог. Логи пригодятся для восстановления хода боя на компе, для решения спорных моментов и т.д.
9. А еще кроме командных и десматчей, можно из компьютерных стрелялок позаимствовать "захват флага" и "доминирование" (когда выигрывает та команда, которой дольше "принадлежат" специальные маяки, которые надо захватывать... непонятно написал  :? ). Ну, до таких сражений еще очень далеко...
Вот, вроде все написал.
Сорьки, что многа букаф

Vovan писал(а):Предлагаю упростить всё до нЕльзя:

два ТСОПа - для поиска и наведения на другого (любого свой-чужой) робота;

сзади ИК светодоид на частоте ТСОПов - мишень;

спереди ещё пара ИК светодиод и ИК фотодиод, порядком отличной частотой от ТСОПов - СИДом стреляем: если свой - ничего не происходит, свой ждёт ФИДом другую пулю-частоту. (Технически тут есть несколько вариантов, у меня, по меньшей мере два);

имеется и индикатор попаданий;

"поражённый враг" - считает число попаданий в него и, возможно издав предсмертный писк, умирает.

Насчёт возможностей модернизации и усложнения соревнований - соглашусь с авр123

Давайте тогда финт ушами сделаем - мегу8 в ДИП в панельку ставить. Тогда желающие смогут воткнуть в панельку 28 пиновый мезонин хоть с мегой256 хоть с ARM.

Вообще лучше 40-ка ногую панельку юзать

ЗЫ: чтобы усложнять что-то надо ИМХО сначала енто "что-то" иметь, ну и возможность усложнения предусмотреть...

Если МК в TQFP (что есть непросто), зачем делать управление двигателем на одном транзисторе?    Как-то несбалансированно выходит, не находите? (вопрос к EdGull и к общественности).

EdGull писал(а):6. Наших я готов снабжать. Для остальных будет файлик разводки, пусть или сами делают или заказывают на производство.

8. Памяти не хваит, только если в сильно урезаном виде.

EdGull писал(а):Задачи нового класса:
1. Быстрый старт для новичков.
2. Обучение детей азам программирования.
3. Проведение соревнований.

Как у Высоцкого: "А, вот уже ответили..."

Digit писал(а):Кстати, мне не понятно. Если МК в TQFP (что есть непросто), зачем делать управление двигателем на одном транзисторе?  Confused  Как-то несбалансированно выходит, не находите? (вопрос к EdGull и к общественности).

Digit писал(а):Чтобы слать по USB надо дополнительную микруху.

EdGull писал(а):Для меня бросить в печку лишних 20-30 плат не проблема...

EdGull писал(а):Повторяю в очередной раз! Есть сообщество робофорума, в нем активно участвующих людей катострафически мало. Я готов за свой счет пнуть СНГэшное роботостроительство. Для этого я готов БЕСПЛАТНО дать по 2 (особо отличившимся по 4) ЗАПАЯНЫХ комплекта!!! Для меня бросить в печку лишних 20-30 плат не проблема...

Digit писал(а):тогда не понятно, чем вызван упорный отказ от мостового управления