roboforum.ru

А чего еще можно у энкодеров считать? Не массу же

ни мучай нас у энкодера срабатывания идут многократные на оборот)чуть ли не по градусам)

считаешь срабатывания экодера каждого.
сравниваешь, если у одного больше то тем колесом крутишь слабее

можно ещё проверят равномерность частоты следования импульсов энкодера
типа если у первого срабатывание каждые 10 мсек, а у второго каждые 12 мсек, то второе колесо притормозить.

Нифига!
Пусть теперь Антон отделяет!

плин тему назови как считать энкодером)) или заведи свою))) модеры вырежте тут ни нужное)в новую евойную тему)

EdGull писал(а):а можно по подробней про маяк и в особенности про его точность?

ну если чесно)точность маяка абсолютная))подъехал на мигалку до упора ,точность контактного штыря 0.01мм)))))

а я буду попадать в точку 100мм)) до совпадения диаметров(розетка)