Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 02 ноя 2009, 16:58
2Серый21: Блин, какой еще один энкодер? У вас этот робот есть или нет? Что вы считаете энкодером?
Ворон » 02 ноя 2009, 17:21
уточню пред идущий пост,какое устройство Сергей считает энкодером))))
Добавлено спустя 33 секунды:
давайте часть темы в Юмор?)))
EdGull » 02 ноя 2009, 18:31
Ворон писал(а):а я буду попадать в точку 100мм)) до совпадения диаметров(розетка)
т.е. я так понял это твои
ТЕОРИТИЧЕСКИЕ рассуждения?
РЕАЛЬНОГО маяка у тебя нет?
Ворон » 02 ноя 2009, 18:48
розетка есть реально!в стенке!!в каждой комнате с подсветкой светодиодом синим на частоте около 100ГЦ
EdGull » 02 ноя 2009, 19:06
ок.
видео в студию как твой робот в нее попадает.
Серый 21 » 03 ноя 2009, 10:46
=DeaD= писал(а):2Серый21: Блин, какой еще один энкодер? У вас этот робот есть или нет? Что вы считаете энкодером?
Энкодер -для меня оптический датчик , который находится спереди , у того робота , которую фотографию , я показывал . Да робот в наличии .Лежит передо мной. Я ж извинился , что задаю много дурацких вопросов, просто новичок , поэтому так получается .
EdGull » 03 ноя 2009, 10:57
походу ты путаешь датчик линии с энкодером
энкодер у тебя это "оптический датчик" который стоит на колесах
Серый 21 » 03 ноя 2009, 11:06
а вы имеете виду , то что под колесом так , два маленьких датчика ?
EdGull » 03 ноя 2009, 11:11
я не знаю где точно он у тебя стоит, но должен быть в районе колеса
Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду:
а почему ты не читаешь документацию на своего робота?
Серый 21 » 03 ноя 2009, 11:37
документации особо нет , только принципиальная схема .но я понял про какие датчики вы говорите .
Вот например у меня появилась , идея , если поставить секторный диск , и потом с него программно считывать информацию , так же возможно !?Но вариант который описан выше легче , я правильно понимаю ?
EdGull » 03 ноя 2009, 11:45
"секторный диск" и есть часть энкодера
Myp » 03 ноя 2009, 20:49
разве там в комплекте небыло таких металлических дисков с прорезями??
ты где этого робота взял? там вроде как должны быть эти диски в куче
так что достаточно просто написать код и всё будет работать.
Серый 21 » 03 ноя 2009, 23:28
Вроде ничего не было , дали принципиальную схему и робота ! а можете фотку показать этих дисков и где они должны находится на роботе ?
Добавлено спустя 1 час 29 минут 21 секунду:Myp писал(а):разве там в комплекте небыло таких металлических дисков с прорезями??
ты где этого робота взял? там вроде как должны быть эти диски в куче
так что достаточно просто написать код и всё будет работать.
диск с прорезями - это вы имели ввиду секторный диск ? )
=DeaD= » 03 ноя 2009, 23:29
На колёсах изнутри одеты диски из тонкого металла с прорезями + датчики поставлены к этим дискам - всё вместе - это и есть энкодеры.
Ворон » 04 ноя 2009, 19:24
а как все красиво начиналось...эх
а теперь о мышках оптически ,как сделать чтоб Винда не реагировала на две из трех подключеных мышей, эти две мыши должна теоретически обрабатывать программка сравнения,результат вектор движения и скорость...пара значений..