roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Электроника - энкодер из оптический мышки

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

EdGull » 31 окт 2009, 23:05

если новичек, то думаю ты не осилишь такой датчик разработать.
или прделывай готовую мышь или ищи другие датчики

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Серый 21 » 31 окт 2009, 23:17

EdGull , а вы что посоветуете ?

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

EdGull » 31 окт 2009, 23:28

какая тебе точность нужна и какой есть буждет?

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

MegaBIZON » 31 окт 2009, 23:51

Я наслышан, что в Одессе живут парни горячие. Но не нужно столько восклицательных и вопросительных знаков. Осмыслению писанины они не способствуют, и смотрятся тупо. Я именно это имел в виду.
акей?

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Серый 21 » 31 окт 2009, 23:56

MegaBIZON, конечно ! Я вообще рад общаться с людьми , которые понимают что делают и тему ! А насчёт горчих парней не знаю , но вот на счёт весёлых точно да .Приезжайте сами посмотрите !

EdGull, бюджет для разумной идеи найдётся .А вот насчёт точности большая точность должна быть .Ну наверно пару миллиметров можно чтоб он ушёл от прямого курса .Но точность довольна велика должна быть.

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

EdGull » 01 ноя 2009, 00:05

на пару миллиметров боюсь я тебе не помошник.

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Серый 21 » 01 ноя 2009, 00:29

EdGull, а на сколько миллиметров вы мне помошник . подскажите как вы видите ситуацию .может кто-то дополнит и вот нарисуется картина .

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Ворон » 01 ноя 2009, 00:45

датчик с мыши любой точности с помощью безлюфтовых шестерен от сидиромов можно сделать)просто использовать из в повышающем передаточном варианте)

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Серый 21 » 01 ноя 2009, 01:18

Ворон , возможно немного поподробнее , что вы имели ввиду . Как писал выше ,я просто новичок не до конца понял что вы мне посоветовали .

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

EdGull » 01 ноя 2009, 09:31

Серый 21 в приемлемых деньгах думаю можно говорить о точности в один метр.
Ворон проведи эксперемент,выключи монитор и проедь мышкой маршрут по квадрату с длиной сторны 20см, потом включи монитор и напиши здесь на сколько миллиметров ты не попал в отправную точку

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

avr123.nm.ru » 01 ноя 2009, 11:44

Рукой трудно точно вести мышку и привести в начальную точку. Этот эксперимент ты, Эд, можешь сделать на своем ЧПУ правильно. Твой ЧПУ наверняка гораздо точней руки будет вести мышку по траектории.

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

EdGull » 01 ноя 2009, 12:42

1. попусть едет по начерченому квадрату
2. робот будет крутить колесами еще не точнее :wink:

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

avr123.nm.ru » 01 ноя 2009, 13:05

1) Как ехать кривой мышкой по начерченому квадрату ??? в любом случае мы получим результат для "рука-мышь", а не то что требуется - "мышь". С ЧПУ это будет "чпу-мышь", но точночть чпу наверняка выше мыши.

2) Поэтому роботу и нужен какой то датчик для корректировки его неточности.

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

EdGull » 01 ноя 2009, 13:10

1. согласен.
2. совершенно верно! в этом-то вся загвоздка.

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

avr123.nm.ru » 01 ноя 2009, 13:21

Самое простое это в запущеном графическом редакторе поставить мышь в угол листа, зделать кнопкой мыши точку на экране установить указатель на точку и обвести контур мыши, затем произвольно поперемешать мышь по листу и вернуть снова в этот же контур - результат на экране заскринить и выложить на форум.

Только и без этих экспериментов ИМХО очевидно что датчик мышь не подходит для абсолютного позиционирования и для относительного тоже - у него ведь другая задача.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter