roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Механика МиниБота

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Master » 25 окт 2007, 00:30

Понял - земной шар крутится со скоростью вибры, чем быстрее крутится вибра тем быстрее крутится земной шар. :lol:
Мур логику твоих мыслей я понял сразу, меня смущает другое - получается нет выигрыша в силе. Но в тоже время это чистой воды редуктор.
Порой такие и понятные с детского сада вещи ставят иногда человека (по крайней мере меня) в тупик, может это старость?

Re: передача на колеса (вырезано из ---МиниБот---)

EdGull » 25 окт 2007, 07:25

Алё!.. да вы чё??? да я никогла не поверю что вибра сможет прогрутить колесо велосипеда!!!

Re: передача на колеса (вырезано из ---МиниБот---)

Myp » 25 окт 2007, 09:27

EdGull писал(а):Алё!.. да вы чё??? да я никогла не поверю что вибра сможет прогрутить колесо велосипеда!!!


ну а чо?

у меня вот на велике... колесо крутитсо совершенно свободно
на него подуешь и оно крутитсо
а вибра и подавно будет крутить


велосипед конечно от вибры не поедет...(хотя если редуктор сделать то оч медленно но поедет)
но вот робот с лысым твёрдым колесом D100 на горизонтальной ровной поверхности...
скорей всего поедет
но это нужно эксперимент ставить, если колесо будет слишком мягкое то вибра не сможет заставить его преодолеть деформацию которая возникнет от веса само колеса в месте опоры на землю


теоретически диаметр колеса нам не важен
если там хорошие подшипники то вопрос в том через сколько времени вибра раскрутит колесо


короче смысл всего этого
Дядька EdGull
ставь любое колесо какое тебе нравитсо :)
в таких масштабах разницы не будет никакой

Re: передача на колеса (вырезано из ---МиниБот---)

avr123.nm.ru » 25 окт 2007, 09:32

Myp писал(а):велосипед конечно от вибры не поедет...(хотя если редуктор сделать то оч медленно но поедет)


Теперь тебя понесло !!!

Обычный велосипед конечно не поедет. Подумай !!!

Мощность мотора вибры ПРОСТО ниже мощности потерь на трение в велосипеде.

Re: передача на колеса (вырезано из ---МиниБот---)

avr123.nm.ru » 25 окт 2007, 09:42

Myp писал(а):ставь любое колесо какое тебе нравитсо :)


Мне нравятся пластиковые колесики от ЛПМ магнитофонов с резиновым пасиком снаружи в канавке.

Re: передача на колеса (вырезано из ---МиниБот---)

Myp » 25 окт 2007, 09:49

avr123.nm.ru писал(а):Теперь тебя понесло !!!
Обычный велосипед конечно не поедет. Подумай !!!
Мощность мотора вибры ПРОСТО ниже мощности потерь на трение в велосипеде.

но мы же редуктор поставим =)
из советского будильника =)
или сразу из двух
какойнить дорогой, на 26 камнях, каждая шестерёнка в рубиновом подшипнике
и колёса в вилосипеде тоже на подшипниках, смазанные и отрегулированные, чтоб от ветра крутились =)
я думаю если понизить скорость до 1 оборота колеса в сутки то поедет =)
правда 1 оборот в сутки это сложно назвать словом "поедет" :lol:


хотя сложно конечно сказать, тут нуно эксперимент ставить...
но вот мой редуктор из китайского будильника так крутил, что вал часовой стрелки было сложно пальцами зажать
(скорость конечно никудышняя но сила есть)

и микромотор ставить не с D3 корпуса а например D5
и напряжение побольше, и охлаждение, и каждые неск дней менять его на новый =)
колесики от ЛПМ магнитофонов с резиновым пасиком снаружи в канавке.

пасики то купить можно
а вот где колёс таких брать ??

Re: передача на колеса (вырезано из ---МиниБот---)

avr123.nm.ru » 25 окт 2007, 10:00

Myp писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):Теперь тебя понесло !!!
Обычный велосипед конечно не поедет. Подумай !!!
Мощность мотора вибры ПРОСТО ниже мощности потерь на трение в велосипеде.


но мы же редуктор поставим =)
из советского будильника =)
или сразу из двух
какойнить дорогой, на 26 камнях, каждая шестерёнка в рубиновом подшипнике
и колёса в вилосипеде тоже на подшипниках, смазанные и отрегулированные, чтоб от ветра крутились =)
я думаю если понизить скорость до 1 оборота колеса в сутки то поедет =)
правда 1 оборот в сутки это сложно назвать словом "поедет" :lol:


Не думал я что ты веришь в вечный двигатель.


Myp писал(а):хотя сложно конечно сказать, тут нуно эксперимент ставить...


Че тут сложного. Всего пару строк проговорить. Я уж выше написал.

Myp писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):колесики от ЛПМ магнитофонов с резиновым пасиком снаружи в канавке.

а вот где колёс таких брать ??


В запчастях для такой техники.

У меня куча валов обрезиненых от принтеров разобраных. отдать бы их токарю чтоб на колесики нарезал ... надеюсь вал не твердый под резиной, а резина класная - дубовая !

Re: передача на колеса (вырезано из ---МиниБот---)

Myp » 25 окт 2007, 10:13

Не думал я что ты веришь в вечный двигатель.

ну чо сразу вечный...

и вобще делаем все шестерни с магнитным подвесом
и велосипед выносим в космос
и смазываем это дело какойнить супер смазкой коспической
мотор сразу в состояние сверхпроводимости впадает и выдаёт повышенную мощность

У меня куча валов обрезиненых от принтеров разобраных.

у меня тоже 3 штуки есть
один я лобзиком распилил для опыта
тока там жеж внутри оказалась труба железная
валик внутри полый :(
получается не колесо а железное кольцо с резиновым ободком...
в него ещё нуно пробку вставлять и отверстие под ось сверлить...

Re: передача на колеса (вырезано из ---МиниБот---)

avr123.nm.ru » 25 окт 2007, 11:26

Автомагазин и автопром нас спасет. Там есть резиновые колечки разных диаметров по 3-5 рублей. Манжеты главного тормозного и задних цилиндров ВАЗ - это готовые резиновые колеса - только втулки подобрать или подшипники.

Иголки подшипников КПП это идеальные ДЕШОВЫЕ оси для колес.

Колесики пластиковые с канавкой - по два в стеклоподъемнике ВАЗ - по ним трос ездит. Их надо брать там где делают - в димитровограде или в тольяти на вазе.

Наверняка в авто есть еще колесики по которым тросик ползает.

Re: передача на колеса (вырезано из ---МиниБот---)

SSG » 25 окт 2007, 14:28

Стычки-то тут из-за того что слишком идеальный случай рассмотрел многоуважаемый тов. Мур. :) Моно ведь вообще построить робота так, что колеса будут стоять, а он будет вращаться вокруг их осей. При более точных расчетах стока параметров надо учитывать - ужос! :lol: Так что тут лучше экспериментировать. :!:

Re: передача на колеса (вырезано из ---МиниБот---)

Myp » 25 окт 2007, 14:39

SSG писал(а):Стычки-то тут из-за того что слишком идеальный случай рассмотрел многоуважаемый тов. Мур. :) Моно ведь вообще построить робота так, что колеса будут стоять, а он будет вращаться вокруг их осей. При более точных расчетах стока параметров надо учитывать - ужос! :lol: Так что тут лучше экспериментировать. :!:

стычка из за того что кое кто посчитал что в данной модели от диаметра колеса зависит скорость робота =)

ну мы же наверно принимаем Н.У. тоесть колесо не крошечное и такое чтоб робот не опрокидывался
от 1 до 4 см в диаметре
просто дядька эдгул хотел диаметр выбрать который по эстэтическим параметрам больше подходил бы =) но усомнился
а про велосипед это чистейший флейм =)

хех может мне статус поменять на
многоуважаемый тов. Мур. :)

Re: Механика - передача на колеса

-= Александр =- » 25 окт 2007, 17:46

Ну вы тут нафлудили!

А все-таки вибра крутит велосипедное колесо! Я тока-что проверил... =) Правда крутит еле-еле и не за резину, а за обод...

Re: Механика - передача на колеса

Vooon » 25 окт 2007, 18:03

-= Александр =- писал(а):Ну вы тут нафлудили!

А все-таки вибра крутит велосипедное колесо! Я тока-что проверил... =) Правда крутит еле-еле и не за резину, а за обод...


как там было?
эксперимент мерило истины? или я опять напутал... :)

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

EdGull » 25 окт 2007, 18:40

отчет о проделанной работе... :D
Вложения
P1120235.JPG
P1120234.JPG

Re: Механика - передача на колеса

Myp » 25 окт 2007, 19:06

-= Александр =- писал(а):А все-таки вибра крутит велосипедное колесо! Я тока-что проверил... =) Правда крутит еле-еле и не за резину, а за обод...

ну это ещё пол дела :lol:
будет ли ехать робот на таких колёсах...

но раз крутитсо значит силу трения вибра преодолевает и полезную работу всётаки совершает в итоге


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter