roboforum.ru

думаю надо колеса не менее 15мм делать.

а вал как крепить будем?
думаю вал нужно во втулку какую-то вставлять.
вопрос в какую?

гелевый стержень от чего?
диамет вала думаю должен быть в пределах 2-3 мм.

теперь получается что:
---резиновые прокладки - колеса
---вытяжные заклёпки
---термоусадку
можно будет вкладывать в комплект чтобы народ не парился!!!

ГИП-ГИП, УРА!!!!!!!

УРА!!!! с колесами всё намного проще оказалось!!!
короче, покрутил я это дело в руках пол ночи и вот что придумал в итоге:
-надеваем на вытяжную заклёпку резиновую прокладку (колесо)
-вставляем это счастье в дрель и полируем колесо от заусениц
-берем вытяжную заклёпку, алюминевую часть зажимаем в одни плоскогубцы, а другими бьем по стержню (будущий вал). Стережень-вал валетает просто на ура.
-у шляпки вала стачиваем надфилем двумя-тремя движениями ушки которые раньше держали алюминевую клёпку, после этого клёпка начинает свободно вращаться на валу.
- противоположный край от шляпки вала в 5мм от края загибаем на 90 градусов и вставляем в соответсвующее отверстие платы
-припаиваем из медной проволки ушки которые будут держать вал

и всё!!!
восхваляйте меня...

обещанные фотки колес

а при этом еще как дешево!!!...
резиновая прокладка - колесо 2руб.
вытяжная заклепка - вал + подшипник 80коп.
и всё это розничные цены!!!
представляете какая будет оптовая цена на эту мелочевку???!!!

теперь минибот будет комплектоваться колесами!!!

Кстати, кто нибудь расчитайте, какой максимальный размер колес понянут вибры. А то мне что то захотелось колеса увеличить...

Чем больше тем лучше это же получается как шестерная пара, чем больше будет ведомая шестеренка (в нашем случае колесо), тем больше передаточное отношени.