roboforum.ru

да конечно
можно и от велосипеда
если ты сделаешь их с гладкой покрышкой =)

правда
вот исходные данные
ось постоянного диаметра и конструкции -> сила трения для всех колёс одинакова
трение качения почти что одинаковое для всех диаметров (возьмём что робот ездит по листу А2 и колёса не совсем крошечные)
усилие которое вибромотор передаст ободу колеса тоже постоянно(используем одну и тужу резину и силу прижима)

значит имеем что?
а вот что....
с какой скоростью движется точка колеса в месте соприкосновения с виброй с такой скоростью движутся все точки лежащие на внешней стороне колеса и движется пол под роботом
тоесть от диаметра колеса скорость не зависит
всё равно что вибромотор будет напрямую валом к полу прижат

от этого будет зависить проходимость, но с большими колёсами могут быть проскальзывания из за недостаточной круглости колеса

вобще чем больше колесо тем меньше сила трения в подшипнике колеса будет влиять на робота

чем больше будет ведомая шестеренка (в нашем случае колесо), тем больше передаточное отношени.

ага и усилие но усилие не на полу а на валу колеса
а на внешней стороне усилие тоже самое

EdGull писал(а):

да конечно
можно и от велосипеда
если ты сделаешь их с гладкой покрышкой =)

боюсь что здесь нужно учитывать как минимум вес всей конструкции и силу трения...

я думаю поедет, если сделать супер круглое колесо =)

EdGull писал(а):блин!... я как Станиславский...

Ты нам нужен ЖИВЫМ !!!

а на внешней стороне усилие тоже самое

Не Мур ты гонишь, чем больше колесо, тем больше тянущая способность робота, но тем меньше скорость.

Обожи, думаю.
Так то оно так, но что то здесь не так.

Прикольные рассуждения Откройте термех или детали машин.Угловая скорость точки на ободе колеса зависит от диаметра колеса и числа оборотов.Линейная скорость оси колеса вдоль плоскости также зависит от радиуса и от числа оборотов.А передаточное отношение получается либо при делении числа зубъев ведомого и ведущего,либо при делении делительных диаметров ведущего и ведомого колес.Т.е. передаточное число между колесом и мотором будет определяться как:диаметр колеса поделить на диаметр вала вибромотора.Чем больше передаточное число тем выше момент,но ниже скорость вращения.Нужен компромисс,для высокой скорости маленькое колесо,но есть шанс не тронуться с места,либо увеличивать диаметр колеса и терять в скорости(при условии кончено что число оборотов вибры всегда постоянное)

demon333 писал(а):Прикольные рассуждения Откройте термех или детали машин.Угловая скорость точки на ободе колеса зависит от диаметра колеса и числа оборотов.Линейная скорость оси колеса вдоль плоскости также зависит от радиуса и от числа оборотов.А передаточное отношение получается либо при делении числа зубъев ведомого и ведущего,либо при делении делительных диаметров ведущего и ведомого колес.Т.е. передаточное число между колесом и мотором будет определяться как:диаметр колеса поделить на диаметр вала вибромотора.Чем больше передаточное число тем выше момент,но ниже скорость вращения.Нужен компромисс,для высокой скорости маленькое колесо,но есть шанс не тронуться с места,либо увеличивать диаметр колеса и терять в скорости(при условии кончено что число оборотов вибры всегда постоянное)

Во я про это и говорю. Но и Мур тоже вроде прав. Короче не буду засорять себе голову.