roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 19 апр 2025, 17:29

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 62 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Софт - Алгоритм работы ШИМ+Энкодер->ПИД
СообщениеДобавлено: 11 авг 2008, 10:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
frig писал(а):
в в общем выходит типа как здесь?
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=58&t=4392&p=61997#p61997

Ну да, только, у меня несколько градаций коррекции скорости, чтобы быстрее выйти на нужную, и сложные траектории отрабатывает.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Софт - Алгоритм работы ШИМ+Энкодер->ПИД
СообщениеДобавлено: 23 июл 2009, 20:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
скоро год. :)
где результаты позырить мона ?
на µC кто нить таки доделал ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 62 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO