roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 15 апр 2025, 08:01

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » МиниБот — национальный класс роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  Страница 5 из 7
  [ Сообщений: 92 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 

Изменять ли размер МиниБота
Да, увеличить! 53%  53%  [ 10 ]
Оставить как есть. 32%  32%  [ 6 ]
Лучше даже уменьшить. 16%  16%  [ 3 ]
Всего голосов : 19
Автор Сообщение
Gura
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 18:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 мар 2007, 13:58
Сообщения: 84
Откуда: Москва
Да редуктор нужен однозначно . И еще вопросик : а третьего колеса не будет?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 18:58 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
EdGull писал(а):
Вы наверно не знаете, но есть такая замечательная штука как ШИМ!!!
И на схеме давно уже разведены оптопары под энкодер...


чтото я сильно сомневаюсь что даже шим спасёт эту идею...

тут же мотор получается в режиме вечного старта, во первых ток потребляемый будет ужасно большой, во вторых нужен очень точный энкодер чтоб управлять мотором
тот вариант с 3мя импульсами на оборот не прокатит... робот будет 3 раза дёргатся за 1 оборот колеса...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 19:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Gura писал(а):
Да редуктор нужен однозначно . И еще вопросик : а третьего колеса не будет?

Давайте дешевую и технологичную и самое главное ДЕЙСТВУЮЩУЮ систему.
Только после этого будем рассуждать дальше!!!

Третьего колеса не будет. Зачем оно?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 19:56 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Myp писал(а):
как ты заставишь мотор делать 3 оборота в секунду =)))
(это примерно чтоб робот был не тормоз и не ракета)


ШИМ-чиком его, шимчиком ...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 20:10 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
у нас минимальный угол поворота колеса 120 градусов
это колесо неск сантиметров по полу проедет

как мы такими углами будем роботом поворачивать?
с нашей колёсной базой он чуть не на 90 градусов повернёт сразу
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 20:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Я думаю (во всяком случае очень надеюсь) что ШИМ с ПИДом спасут отца русской демократии.
Завтра испытания покажут истину в первой инстанции, а пока это всё разглагольствования...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Victorovych
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 20:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Сообщения: 491
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич
Можно в епром писать поправочные коэффициенты для шима, для разных скоростей каждого колеса, а энкодером производить только медленную коррекцию накопленной ошибки рассинхронизации
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 20:23 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Myp писал(а):
у нас минимальный угол поворота колеса 120 градусов


Почему ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 20:28 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
avr123.nm.ru писал(а):
Myp писал(а):
у нас минимальный угол поворота колеса 120 градусов


Почему ?


потому =)
если экодер "роторный" то тока 120 градусов (там всего 3 полюса у ротора)
меньше угол мы тупо не сможем зафиксировать


не ну если конечно будет энкодер номаный из полосатой бумажки на колесе то я ничё против колеса на валу не имею
мона будет по полоскам сносно ориентироваться
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 20:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Так помимо энкодера, у нас еще есть КШК на поле!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 20:42 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
EdGull писал(а):
Так помимо энкодера, у нас еще есть КШК на поле!!!

а толку то

если у нас энкодер "роторный" то мы тупо не сможем нацелиться на КШК
у нас дискретность угла поворота с "роторным" энкодером будет никчёрту
имхо "роторный" подходит тока для редукторов...



а вобще чё толку форум засорять нужно ждать результатов испытаний
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 20:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Цитата:
а вобще чё толку форум засорять нужно ждать результатов испытаний

Лентяй!!! А чё сам не попробуешь??? Всегда только на готовое любишь??? :D
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 20:58 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
EdGull писал(а):
Цитата:
а вобще чё толку форум засорять нужно ждать результатов испытаний

Лентяй!!! А чё сам не попробуешь??? Всегда только на готовое любишь??? :D

блин
ладно
пойду щас возьму моторчег и сделаю в нём 2 дырки
правда у меня ИК транзистора нету...
но ничо чтонить изобрету
Вернуться к началу
 Профиль  
 
-= Александр =-
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 21:01 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Обычный светодиод тоже на свет реагирует! ;)

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 21:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Кстати, в такой конфигурации, размеры минибота не намного больше чем когда он был на вибрах!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  Страница 5 из 7
  [ Сообщений: 92 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.

Список форумов » Тематические разделы » МиниБот — национальный класс роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO