roboforum.ru

Всё!!!Бегите ставьте мне памятник!!!
Вот что я сегодня нарыл в автомагазине:
Подшипник рулевого вала - 45р.
Гайка с зубчиками М5 - 2р.

Подшипник рулевого вала представляет собой зубчатое резиновое колесо
Из подшипника рулевого вала отверткой вынимаем родной подшипник и вставляем просто руками наш уже опробованный 26х9мм со старой системой крепления.
В болту М5 сверлим отверстие 2мм и одеваем на вал движка. На этот болт накручиваем гайкус с зубчиками. А дальше и так понятно что делать...
А на боковую сторону наклеиваем наше солнышко для энкодера...

эммм
мы типа этой гайкой с зубчиками будем крутить колесо ребристое?
или мы колесо зубчатое на вал и крутить мотором с шестерёнкой?
а оно чё прям так идеально подходит?
а зачем в болту М5 отверстие 2 мм?

Ты опять не пишешь ТОЧНЫЕ НАЗВАНИЯ деатлей !!! Люди не смогут найти !

Тот что в резине похоже от рулевой колонки Москвич-2141.

Наверно резину можно пополам аккуратно разрезать - получится 2 колеса.

Можно купить жиклер карбюратора с резьбой М5 - он латунный и с отверстием - отверстие легче рассверлить до 2 мм чем овое в стали просверлить.

А к ребрам гайки прлаживаем упругий контакт из пружинки от дискеты иль еще чего и получаем контактный энкодер.

угу
подшипник чёто гораздо уже самой резинки

Я написал как у меня в накладной написано!!!
но на самом колесе написано 2105-3401128
На гайке ничего не написано.

У этой пары (шестерня и резиняка, предложенные Эдом) если чё понижение 3 к 1... Такчто моё ИМХО - если надо сделать из сотен оборотов в секунду три то этого "Маловато будет" (с)...

А на витрине у вас не пишут название деатали ? Каменный век какой-то ... И продавцы не говорят что это ? Ужас !!!

2105-3401128 значит от ВАЗ-2105

да, она уже родного в два раза, но там всё отлично сидит.

Дикие люди... (с)

и веселей сразу будет =) с аккомпанементом 2х трещёток ехать

а вобще там наверно будет дребезг ужаснейший...

кстати дискеты уже перестали выпускатся
а сокро вобще из продажи пропадут

вот разрзанное на скорую руку колесо

Без конденсатора ДА. Если будет треск то энкодер работать не будет. нужно касание вершин.

А насчет размера, возможно все же стоило оставить минибот в размерах спичечного коробка =) Либо в последствии спроектировать более мелкий микробот.. платы сложить как пирог, положить в коробок, повесить вибры и танковый привод сделать из чего-нибудь.. с гусеницами.. а сверху допустим все выходи и светодиоды.. он тогда будет совсем маленький и прикольный.. Хотя и сейчас очень даже классно получается

_________________
Как говорил великий Стэн: Жги Картман! Жги!

Нельзя.
Потому как не технологично, т.е. очень трудно повторяемо.