Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Myp

хм
ну если таким...

то тогда мона прям на колесе рисовать
если руки не дрожат =)

хотя неизвестно как там с отражающей способностью получитсо...

нужны полевые испытания :lol:

rig

существует белая термоусадка?
черный маркер точно есть

EdGull

rig писал(а):

существует белая термоусадка?

белая термоусадка естественно есть"

Gura

Привет всем! Долго молчал , (читал пейджер и много думал

)решил всетаки написать ...
Ребята ,а почему бы не использовать колесико прокрутки неисправной мыши ....в качесве колес и энкодера, вроде все ж готово и прорези в колесике и датчики и колесико обрезинено...,если баян звиняйте...

Digit

С колесом из мыши там косяк с осью - ее надо с двух сторон от колеса крепить... Хотя, если плату пропилить, тогда наверное можно.

Master

Колесо от мышки не покатит трудно доставабелно, для отдельно взятых слоев населения.

EdGull

А вот что подсказал умный дядька Саша...

Помоему это ГЕНИАЛЬНО!!!
Термоусадка просто намертво утягивает двигатель.
А как технологично!!!

rig

красиво получается, ещеб маломальский редуктор и с ходовкой будет полный порядок. Колеса на ось двигателя не есть хорошо.

Myp

гыгыгы
а скорость? первая космическая?
7 тысяч оборотов колеса в минуту
скорость получается наверно под 8 метров в секунду... :lol:

в вакууме и на ровной поверхности

оно вобще с места трогается с такими колёсами?

EdGull

rig писал(а):

Колеса на ось двигателя не есть хорошо.

Почему?

Myp

EdGull писал(а):

rig писал(а):

Колеса на ось двигателя не есть хорошо.

Почему?

патаму
как ты заставишь мотор делать 3 оборота в секунду =)))
(это примерно чтоб робот был не тормоз и не ракета)

у мотора такого сотня оборотов в секунду

rig

EdGull писал(а):

rig писал(а):

Колеса на ось двигателя не есть хорошо.

Почему?

почуму почему, если на вибрах успевал ловить прототип при передаче момента 1:1, то тут один оборот вала двигателя это 3-4 см пути, фиг поймаешь. баскетбольную площадку придется под баталию заказывать.
я к сожалению только теоретик в таких вещах

но тут и невооружонным глазом понятно.

Myp

rig писал(а):

EdGull писал(а):

rig писал(а):

Колеса на ось двигателя не есть хорошо.

Почему?

почуму почему, если на вибрах успевал ловить прототип при передаче момента 1:1, то тут один оборот вала двигателя это 3-4 см пути, фиг поймаешь. баскетбольную площадку придется под баталию заказывать.

8 метров в секунду
пока ты будешь разгибатся чтоб за ним побежать он у тебя уже метров 15 пролетит =)

EdGull

Вы наверно не знаете, но есть такая замечательная штука как ШИМ!!!
И на схеме давно уже разведены оптопары под энкодер...

-= Александр =-

Да, колесо на вал - это ракета, если сможет с места сдвинуться... Вариант такой: крепим моторы на термоусадку, далее немного сзади от них крепим трубочки для полуосей - тоже на термоусадку. Подойдут или алюминиевые трубки из строймага или от гелевых стержней. В них вставляем длинные винтики 3мм, на которых надеты колеса. Передача остается как в изначальном варианте, а редукция будет что надо.

roboforum.ru

Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?

Кто сейчас на конференции