roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 16 апр 2025, 20:42

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » МиниБот — национальный класс роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  Страница 2 из 7
  [ Сообщений: 92 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 

Изменять ли размер МиниБота
Да, увеличить! 53%  53%  [ 10 ]
Оставить как есть. 32%  32%  [ 6 ]
Лучше даже уменьшить. 16%  16%  [ 3 ]
Всего голосов : 19
Автор Сообщение
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 01:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Не... L293D это не наша религия!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 01:06 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
EdGull писал(а):
А чё в IRF7307 в Р канале написано в затвор нужно МИНУС 4.5В ???


В моем даташите на 7307 написано 2.7 для обоих.


Вложения:
IRF7307.gif
IRF7307.gif [ 3.59 КиБ | Просмотров: 1928 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 01:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
так и в твоем написанно минус 2.7В!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 01:19 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Дак ты то написал - 4.5 !!! а не 2.7

а МИНУС потому как они P проводимости. И ставятся наверх моста - т.е. 0 вольт с МК на их затвор равносильно подаче МИНУС напряжения питания на их затвор - из земля это питание !

Весь мир p-MOSFET перевернут кверху ногами.

Смотри схему на опенсерво.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 01:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Ок, завтра попробую.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SSG
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 09:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Сообщения: 1058
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК
Вот. Уже лучше. :) Компактность хороша там, где она дешевле, где она красивей и где нельзя использовать что-нибудь более удобное! :) Ремонтопригодность и апргрейдоуклонность должны быть!
А чем L293D не катит? Из-за энергопотребления? Размеров? Неэстетичного вида?
Мощности у ней хватит. Имхо, не хуже она будет чем жменя транзисторов.
Кстати, а почему меня но новый раздел "Минибот-национальный класс роботов" не пущаеть? Мы уже делимся на более зеленых и менее зеленых? :D

_________________
I live My life!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Виталий
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 11:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Цитата:
Кстати, а почему меня но новый раздел "Минибот-национальный класс роботов" не пущаеть?

Такая же ерунда. Не пущают.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 11:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Пишите админам и попробуйте зайти через Активные темы

кстати, какой имеено раздел, а вы сейчас где пишите???
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 12:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Цитата:
Можно "энкодер" попытаться сделать по импульсам тока питания мотора.

А по подробней, мы чем будем эти импульсы усиливать?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 14:43 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Myp писал(а):
которые на 1.5 вольта QX-FF-130-2860 двиг.21х39мм


Естественно ! У нас же ШИМ и питание низковольтное.
Более высоковольтные моторы мы не запустим на поную мощу при необходимости.

======

Подшипники поменьше наверно в запчастях для электроинструмента.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 15:56 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
L293D всего по 24 рубля !!! при 50 Штуках а в розницу по 30 руб ! Это уже на 2 мотора.
точнее отечественный аналог - К1128КТ4Р КР1128КТ4
http://www.platan.ru/shop/menu.html?emb ... s&qw=L293D

Вот даташит на отечественную:


Вложения:
1128KT4.rar [36.92 КиБ]
Скачиваний: 28
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 16:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Цитата:
L293D всего по 24 рубля !!!

В каком корпусе? В DIP мне религия не позволяет, да и подение на нем страшное... А как он себя при 3В ведёт? А с радиатором что будем делать?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 16:40 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
EdGull, ПЛЯШИ !!!

ИДЕАЛЬНОЕ ! по цене и качеству решение для полевого Н-моста нашел таки ...

В наличии в Platan.ru по 4 рубля розница и опт по 3р73 коп - "логик" полевики в SOT23
ИТОГО: 8 транзисторов - 2 н-моста на MOSFET - всего 32 рубля в розницу !

IRLML2502TR n-MOSFET открывается от 2.5 вольт - 80 мОм гарантировано (а типичное 50)

IRLML6401 p-MOSFET открывается от -1.8 вольт, а при -2,5 вольт - 85 мОм гарантировано !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - размеры МиниБота
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 16:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Цитата:
ИДЕАЛЬНОЕ ! по цене и качеству решение для полевого Н-моста нашел таки ...

Ну ведь можешь, когда захочешь!!! :D
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: Опрос - Увиличивать ли размеры МиниБота?
СообщениеДобавлено: 27 окт 2007, 17:26 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
хе-хе-хе, а модераторы то и не заметили что форум отключен был...
вроде работает...

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  Страница 2 из 7
  [ Сообщений: 92 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.

Список форумов » Тематические разделы » МиниБот — национальный класс роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO