roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

AVM Navigator для RoboRealm практическое применение

Re: AVM Navigator для RoboRealm практическое применение

Сообщение legion » 27 ноя 2011, 12:45

Блин, выглядит как вид из глаз терминатора =) Круто.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: AVM Navigator для RoboRealm практическое применение

Сообщение Scorpio » 28 ноя 2011, 16:50

Четко так маршрутик прошел. В нашем полку прибыло! :beer:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1552
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: AVM Navigator для RoboRealm практическое применение

Сообщение =DeaD= » 10 дек 2011, 23:08

Так, EDV, вопросец - а какой FPS минимальный нужен твоему навигатору? И насколько важна стабильность FPS?

У меня сейчас с DIR-320 пока только через snapshot'ы видео получилось грузить - 7-15fps примерно на 320х240.
Виртуальный COM-порт до контроллера думаю завтра тоже через ser2net подключу, если прошивка сработает.

В общем хочется навигатор запустить на роботе на основе DIR-320.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: AVM Navigator для RoboRealm практическое применение

Сообщение EDV » 16 дек 2011, 17:45

Можно, конечно и на 7-15fps попробовать, но думаю, что это маловато, нужно стремиться к 25fps, а то программа просто не сможет роботом управлять корректно, типа сигнал дали на поворот, а из-за задержки при захвате изображения, когда получим видеокадр, то окажется что с поворотом уже «пролетели» и придётся в обратную сторону поворачивать, и опять «пролетели» и так до бесконечности. Ну или скорость движения и поворота при 7-15fps, тогда нужно будет уменьшить до скорости улитки :crazy:
Последний раз редактировалось EDV 16 дек 2011, 17:47, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: AVM Navigator для RoboRealm практическое применение

Сообщение =DeaD= » 16 дек 2011, 17:47

Неее... latency и fps - разные вещи. Может быть 25fps и задержка в 1 секунду, а может быть 15fps и задержка 0.1сек :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: AVM Navigator для RoboRealm практическое применение

Сообщение EDV » 16 дек 2011, 17:52

В общем, только эксперименты могут дать ответ. Очевидно, что при значительной задержке изображения, программа не сможет рулить роботом, а просто начнёт вилять из стороны в сторону, типа как здесь:

Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: AVM Navigator для RoboRealm практическое применение

Сообщение tenik » 16 дек 2011, 21:58

а у меня авм навигатор не реагирует на стрелки и не даёт рулить ботом вручную :( причём сам как то рулит, а руками не позволяет :( куда можно покопать?
tenik
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 23:19
Откуда: Новоград-Волынский, Украина
прог. языки: с, php
ФИО: Андрей

Re: AVM Navigator для RoboRealm практическое применение

Сообщение EDV » 16 дек 2011, 23:18

Навигатор даёт «рулить» вручную стрелками только в двух режимах: в режиме «Nova gate mode» (без записи маршрута) и в «Marker mode» (с записью маршрута):

Изображение

Изображение

Как записывать маршрут, в этом ролике хорошо продемонстрировано:



Что бы подключить Навигатор к вашему роботу, нужно использовать переменные, описанные ниже:

* Connect your robot to AVM Navigator

Just use the variables that described below for connection of your robot
to AVM Navigator:

Use variable NV_TURRET_BALANCE for camera turning:

NV_TURRET_BALANCE - indicates the turn degree amount.
This value range from -100 to 100 with forward being zero.

Use for motor control NV_L_MOTOR and NV_R_MOTOR variables that have range
from -100 to 100 for motion control ("-100 " - full power backwards,
"100" - full power forwards, "0" - motor off).

You also can used alternative control variables
(motors range from 0 to 255 with 128 being neutral):

NV_L_MOTOR_128, NV_R_MOTOR_128 - motors control
NV_TURRET_128 - control of camera turning
NV_TURRET_INV_128 - inversed control of camera turning


Если с английским трудности, то я переведу, спрашивайте :wink:

Добавлено спустя 8 минут 21 секунду:
Вот здесь есть, много информации о пользовании модулем «AVM Navigator», но всё на английском, а всё потому, что русскоязычные пользователи, пока что не проявляют особого интереса к этому модулю. Так что будут вопросы, будут и ответы на родном русском языке.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: AVM Navigator для RoboRealm практическое применение

Сообщение tenik » 17 дек 2011, 00:00

не рулит он :( всё уже перечитал и пересмотрел. сам по себе плагин двигает и камеру на серве и робот двигается. а на нажатие клавиш реакции ноль :(
tenik
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 23:19
Откуда: Новоград-Волынский, Украина
прог. языки: с, php
ФИО: Андрей

Re: AVM Navigator для RoboRealm практическое применение

Сообщение =DeaD= » 17 дек 2011, 09:34

Окно плагина навигатора при этом открыто? Фокус на нём?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: AVM Navigator для RoboRealm практическое применение

Сообщение tenik » 17 дек 2011, 10:44

ну само собой :)
tenik
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 23:19
Откуда: Новоград-Волынский, Украина
прог. языки: с, php
ФИО: Андрей

Re: AVM Navigator для RoboRealm практическое применение

Сообщение EDV » 17 дек 2011, 12:54

Какую версию AVM Navigator и версию Windows используете?

А если немного извратиться и попробовать из внешнего приложения управлять:
You should use arrow keys for robot control in "Marker mode"
(it is important for route recording).

But you can also control your robot through AVM Navigator from external application
with helping of control variables:
NV_FIRE, NV_LEFT, NV_RIGHT, NV_FORWARD, NV_BACKWARDS, NV_TURRET_LEFT, NV_TURRET_RIGHT.

The double purpose of control variables (in/out functions) is already implemented since
as AVM Navigator v0.7.2.3 was released. And now variables (NV_FIRE, NV_LEFT, NV_RIGHT,
NV_FORWARD, NV_BACKWARDS, NV_TURRET_LEFT, NV_TURRET_RIGHT) indicate control status
(if use it after AVM Navigator in pipeline) as in previous versions but also it has
secondary function as input of control signals from external application.

Now users will be able to set value of these variables to “-1” (before AVM Navigator in pipeline)
for activation of control action from scripts or other modules or external application
(through API and "control translator" script).

Find out more: http://www.roborealm.com/forum/index.php?thread_id=4253#


Добавлено спустя 15 минут 29 секунд:
Может, какие-нибудь защиты, установленные на вашем компьютере, типа «Firewall», не дают (мешают) перехватить модулю «AVM Navigator» низкоуровневый обработчик клавиатуры (что бы «рулить» стрелками, совсем не обязательно удерживать фокус на диалоговом окне Навигатора, можно и окно RoboRealm свернуть на панель задач, и всё равно стрелками рулить будет).
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: AVM Navigator для RoboRealm практическое применение

Сообщение EDV » 03 янв 2012, 12:19

RoboRealm снизил цену за лицензированную копию для хоббистов:
Вложения
RoboRealm_price.PNG
RoboRealm_price.PNG (4.53 КиБ) Просмотров: 1114
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: AVM Navigator для RoboRealm практическое применение

Сообщение NeON79 » 04 янв 2012, 22:59

А скажите-ка, господа, где взять-то этот самый АВМНавигатор, который бы работал с бесплатной версией РобоРеалма?
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: AVM Navigator для RoboRealm практическое применение

Сообщение EDV » 05 янв 2012, 18:18

Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Пред.След.

Вернуться в Компьютерное зрение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter