roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Система навигации по прямым линиям

Re: Система навигации по прямым линиям

Сообщение frig » 14 апр 2009, 14:55

А как этим пользоваться? Ну то есть я допустим могу по центру коридора гонять, а дальше что? До куда гонять? Как маневрировать в конце коридора?


если это в самом деле конец а не поворот под 90, то надо врубать другой алгоритм, а если просто поворот, то при пропадании линий крутимся на месте, как написано на сайте и смотрим линии. видим линии - вперед!
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Система навигации по прямым линиям

Сообщение Vorral » 14 апр 2009, 15:04

Может сразу другой алгоритм применить(всё равно рано или поздно придётся) и не мучатся с кручением на месте, ищя линии и тратя электричество :D ? А как насчёт четырёх сонаров, которые ещё меньше кушают электричество(так тут даже МК сгодится)? Или мы не ищем лёгких путей?
Последний раз редактировалось Vorral 14 апр 2009, 15:09, всего редактировалось 1 раз.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Система навигации по прямым линиям

Сообщение =DeaD= » 14 апр 2009, 15:06

frig писал(а):а если просто поворот, то при пропадании линий крутимся на месте, как написано на сайте и смотрим линии. видим линии - вперед!

В смысле это алгоритм случайного блуждания по коридорам? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Система навигации по прямым линиям

Сообщение Vorral » 14 апр 2009, 15:13

:ROFL: дай бог, чтоб он хоть по коридорам блуждал, а не где нибудь в углу газовал, вперёд на пересечение линий обоев этого самого угла.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Система навигации по прямым линиям

Сообщение =DeaD= » 14 апр 2009, 15:16

Кстати да, о птичках, - в примерах на ролике нету внутренних углов :) а еше внешние углы есть - там тоже линии сходятся... в общем тема не раскрыта :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Система навигации по прямым линиям

Сообщение frig » 14 апр 2009, 15:56

примерах на ролике нету внутренних углов


там вдоль всей правой стены колонны организуют внутренние углы, а в конце ролика, если я не ошибаюсь, робот поворачивает направо от внутреннего угла.

народ, а где альтернатива? когда ж мы увидим альтернативный алгоритм для движения по коридору? хоть чучелом, хоть тушкой, хоть как нибудь?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Система навигации по прямым линиям

Сообщение Vorral » 14 апр 2009, 16:45

Вот пусть тебе Виталий ответит, он ведь считает, что все алгоритмы уже давно известны и описаны. А я послушаю, ведь, если он так уверен(писал, что на 99%), наверняка любой алгоритм связанный со зрением, описанный в любой точке мире, сразу несут(обязательно лично прибыть в Питер, для тет-та-тет) ему на одобрение(Nasa и DARPA первые в очереди стоят).
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Система навигации по прямым линиям

Сообщение =DeaD= » 14 апр 2009, 17:02

frig писал(а):народ, а где альтернатива? когда ж мы увидим альтернативный алгоритм для движения по коридору? хоть чучелом, хоть тушкой, хоть как нибудь?

Что же вас так торкнуло то всех - подавай вам сразу здесь и сейчас всё :)

А если говоришь как это делается - так ведь не верите, требуете создать сразу рабочую модель :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Система навигации по прямым линиям

Сообщение Vorral » 14 апр 2009, 17:18

Я так скажу, если не хватает сил, даже переписать существующие алгоритмы зрения и опробовать их эффективность на своей платформе, то будущее, вашей платформы, это уборка или лайнтрейсерство. Так, что сразу советую сосредоточится на этом, а не на коридорах. Может сказал и обидно, но это правда жизни, извини.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Система навигации по прямым линиям

Сообщение =DeaD= » 14 апр 2009, 17:47

Vorral писал(а):Я так скажу, если не хватает сил, даже переписать существующие алгоритмы зрения и опробовать их эффективность на своей платформе, то будущее, вашей платформы, это уборка или лайнтрейсерство.

О как, пришел и оценил наши перспективы :) молодец, садись, два :D

Не надо влезать без понимания в чужой порядок работы и тем более делать оценки, я считаю что лучше долго запрягать, зато потом толпой быстро доехать, чем одному быстро запрячь, доехать, а за тобой никого в ближайшие 1000км, так что я не протаптываю тропинку, а прокладываю шоссе :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Система навигации по прямым линиям

Сообщение Vorral » 14 апр 2009, 18:46

Ну что твоё запрягание приносит/приносило плоды?

Добавлено спустя 34 минуты 39 секунд:
Запрягать нужно с людьми, умеющими это делать.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Система навигации по прямым линиям

Сообщение =DeaD= » 14 апр 2009, 19:16

Vorral писал(а):Ну что твоё запрягание приносит/приносило плоды?

Понемногу уже начинается :) пишут на почту консультируются уже как прошивку шлюз-контроллера адаптировать, к миниботу вон адаптировали, правда пока не особо пользуются, но ничего, сделаем на ПК интересные приложения - минибот думаю недолго будет оставаться несовместимым, realsystem начал даже юзать систему с визуальными маяками понемногу.

Но у меня пока шоссе нету по которому все ломанутся :) я пока так, лес вырубил, отчасти работать полегче уже - с blindman'ом на пару это делаем как минимум по части электроники и низкоуровневого софта (прошивки для МК).

Vorral писал(а):Запрягать нужно с людьми, умеющими это делать.

А я и так :) говорю же - с blindman'ом уже объединились, вот с тобой может по зрению объединимся, как я тут основные проблемы разгребу :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Система навигации по прямым линиям

Сообщение Vorral » 14 апр 2009, 21:01

Да, согласен, на всё требуется время. Самому много чего ещё до решить нужно.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Система навигации по прямым линиям

Сообщение Виталий » 14 апр 2009, 22:16

Вот пусть тебе Виталий ответит, он ведь считает, что все алгоритмы уже давно известны и описаны. А я послушаю, ведь, если он так уверен(писал, что на 99%), наверняка любой алгоритм связанный со зрением, описанный в любой точке мире, сразу несут(обязательно лично прибыть в Питер, для тет-та-тет) ему на одобрение(Nasa и DARPA первые в очереди стоят).

Я говорил не про NASA и не про DARPA, а про пользователя Vorral. Говорил, что вероятность того, что именно он, придумает новый алгоритм равна 0.01.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Система навигации по прямым линиям

Сообщение Vorral » 15 апр 2009, 11:59

Меня Влад зовут :)
Чем обоснуешь данную цифру? Ты обо мне ничего не знаешь и уж тем более о моём алгоритме. А судя по тому, что ты глядя на картинку его работы предположил, что это сравнение блоков. В общем, извини, но у меня уже полностью сложилось мнение о твоей компетенции и подобные, ни чем не подкреплённые(кроме слов, да я тут давно, таких как ты, тут уже стадо пробегало) заявления лишь укрепили его :D
Предлагаю больше не флудить и тем более не отвечать на это, моё сообщение. Ветка про прямые линии.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Пред.След.

Вернуться в Компьютерное зрение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter