Технический форум по робототехнике.
Michael_K » 10 фев 2010, 17:26
За NI обидно
тем более за серию РИО.
Из опыта могу сказать, что NI-железки сделаны ОЧЕНЬ неплохо, хотя лабвью тоже не люблю.
Правда конкретно эта плата серийно не производится - собирается только под заказ,
но я все равно не думаю, что там _функциональные_ косяки допущены.
С другой стороны, если к любой плате подключить нечто
с "фазой" на "земле", то ожидать можно чего угодно...
Mu4a4eS » 11 фев 2010, 13:06
Michael_K Ты знаеш насчет Ni Rio я могбы предположить, что с датчиками это наш косяк, но эта проблема была у всех команд, не больше одного датчика стаяло у всех хотя, датчиков было навалом, кстате хочу предупредить насчет линии, поскольку вся трана нарисована на банерее, то черная линия там не совсем черная (не однородная)
Если взять лупу и посмотреть то там просто в перемешку черный красный и синий и зеленые цвета, с преобладанием черного цвета, датчик должен распологаться на ростаянии от лини 5мм, иначе он просто не срабатывал.
lericat » 13 фев 2010, 22:51
Коллеги! Объясните как будет отмечена П-образная дорожка по которой необходимо проехать в первом задании соревнований
lericat » 27 фев 2010, 10:34
Все потеряли интерес к этому процессу
Sergey Filippov » 27 фев 2010, 16:01
Виталий » 27 фев 2010, 17:34
Какие дорожки-то? Там же вроде по обычной дороге едут.
Sergey Filippov » 27 фев 2010, 17:52
Это летом на Селигере по обычной дороге. А в апреле в Москве будем учиться ездить прямо и поворачивать на 90 градусов на бугристой клеенке. Кстати, это не так уж просто, как кажется.
Mu4a4eS » 01 мар 2010, 15:44
У меня глубоко Банальный вопрос, ктонеть читал тех.Документацию по системе глонас? Там какбе сказана: точность в пределах 3-х метров! И мне очень интересно как вы платформой размеры которой не больше 800СМ в ширину наедете на флажок? (Задание №2)
blindman » 01 мар 2010, 15:51
Последние вопросы:
Рустем
21.02.2010 09:27
какие будут размеры помещения для второго задания ?
и как будут размещаться флажки если точность ГЛОНАС 5-10 метров т.е. если площадка будет размером 10 Х 10 то робот может даже не сдвинувшись с места заявить что он уже проехал все точки
Ответ: Нет, точки надо физически "проехать", сбив флажки, в них установленные. Но правила не требуют, чтобы это было сделано только по данным ГЛОНАСС: фактически (как и летом на "Селигере"), координаты точек задают лишь маршрут, которым следует пройти, а как организовать собственно движение и текущую ориентацию остается на усмотрение участника.
=DeaD= » 01 мар 2010, 15:54
Зато, наверное, потом отчитаются, что роботы использовали ГЛОНАСС. Красота!
Виталий » 01 мар 2010, 19:25
Следует потребовать задать точки с геодезической точностью, а то такие точки получаться, 10 метров в диаметре.
lericat » 17 мар 2010, 06:50
Меня больше интерисует вопрос как следить за дорожкой в задании №1. Непонятно как она будет обозначена кроме конусов. Тем более на линии заезжать нельзя. Папраметры лилнии в условиях не заданы.....
St.Hedgehog » 26 май 2010, 02:19
flyroman писал(а):MiBBiM писал(а):как все-таки режет слух название "Селигер"
да..да ...да...GPSГЛОНАСС для новигации по карте пути...
А то что дорога не ровная, нельзя чтоли на дальномерах делать?
не всегда это прокатит......
- Вложения
-
AndreiSk » 31 май 2010, 03:26
Они походу куда то переехали?
- Вложения
-
Michael_K » 31 май 2010, 08:45
Ну, взносы собрали, дотации от нанатека получили...
Что еще нужно? Неужели ваши роботы с глонассом???
))
Re: Робокросс "Селигер-2010"