roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робокросс "Селигер-2010"

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Sergey Filippov » 29 янв 2010, 23:10

Кстати, вот и конкурс объявили.
http://www.kadryedu.ru/i/m_2_4.php
Сдача документов - 10 февраля.
Готовь сани летом, а телегу зимой.

Re: Робокросс "Селигер-2010"

lericat » 02 фев 2010, 17:00

Сегодня в 12 чсаов должны были объявить регламен соревнований. Однако до сих пор ничего нет. Это показывает все не серьезность организаторов. :x

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Виталий » 02 фев 2010, 17:52

Обещали он-лайн. А он-лайна не случилось видимо. ИИ помешал.

Re: Робокросс "Селигер-2010"

lericat » 02 фев 2010, 20:35

Обещали он-лайн.
и офлайн тоже до сих пор не выложели.

Re: Робокросс "Селигер-2010"

lericat » 06 фев 2010, 19:01

Правила появились) Пора задуматся над вопросом где взять имитаторы ГЛОНАС для тренеровок :shock:

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Michael_K » 06 фев 2010, 19:14

Положите на робота сверху кирпич - это неплохой имитатор глонасса :)

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Виталий » 06 фев 2010, 19:44

Правила появились

Ссылку! =)

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Angel71 » 07 фев 2010, 17:58

:) имитарор, у них попроси, мож поделятся за недорого http://www.navis.ru/catalog_17.html
или в этом каталоге можно посмотреть let me google that for you: имитатор ГЛОНАСС
:ROFL: имитатор

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Mu4a4eS » 10 фев 2010, 00:54

Sergey Filippov писал(а):
lericat писал(а):Откликнитесь, кто участвовал в предыдущих мероприятиях? :Bravo:

Мы участвовали в прошлом году. Младшие - в категории Лего, которую под конец сделали бесплатной, а старшие друзья студенты - сразу в трех видах: базовом наборе, в Лего и в свободном классе. Собаку съели. Все, что здесь предполагают - правда.
Оборудование базового набора за 100 т.р. поступило с задержкой, практически в последний момент и не было между собой состыковано. Часть горела на ходу, часть вообще не устанавливалась физически (например, энкодеры). Почти вся электроника от NI, софт - Labview от них же, железки выпилены в России. Комплект можно было бы продавать раза в 3 дешевле и не остаться в накладе. Задание состязаний было проехать по прямой туда и обратно семь метров. Справились немногие.
Где-то в начале весны был объявлен конкурс в рамках Мероприятия 2.4, по которому выделялись средства на организацию региональных центров и поставку этого оборудования. За 6 дней надо было подать заявку. Естественно, участвовали и побеждали те, кто знал. Всего 10 команд на всю Россию, но я такого количества счастливчиков не насчитал.




Да все так и было=) Зы из дорогой апаратуры это контроллер за 30к руб. буржуйский с средой програмирования лав.ю - Говоря чесно ГОВНО. Датчики которые вешали мы на аналоговые входы Гг не робили в принцыпе, точнее только один, данные с которого какимто образом индексировались на всех входах.

Что касаеться того, что горело. Movicom MoviServo - Если думаете купить, лучше отдайте деньги мне, это самый настояший отстой Лично у меня сгорело 3\4. Как потом оказалось контролер не Гостирован, не сертифицирован, и не заземлён. Коротит их между собой толька так, делали прокладку из газет=).
IMG_0378.jpg
Вот платформа=)
Вид у неё уставший потому, что переделывали там, изначально у неё было 4 колеса, убил 3 движка из 4 и 1 взяли у организаторов погонять.

В целом задумка и конкурсы интересны, особенно первые 1-2 дня когда все команды находясь в одном месте доделывают роботов.

P.S. Марат Шафиков. Команда "Zeta" г.Уфа.
Ребята из УГАТУ если есть вопросы косательно конкурса звоните 8-MTС-34-41-993. Или в скайпе Mu4a4eS90 Помогу чем смогу=)

Особый респект ребятам с Питера команда "Синергия" скем обьеденился и взяли 2 место в классе БК. Sergey Filippov Здравствуй!

Re: Робокросс "Селигер-2010"

=DeaD= » 10 фев 2010, 08:26

А можно подробней, что там коротило между собой в MoviServo? А то мы тоже модули делаем не гостированные и не сертифицированные, но в планах нету, чтобы сгорали :)

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Duhas » 10 фев 2010, 08:33

судя по посту Mu4a4eS, предложенное железо - хлам, как и раньше предполагалось.. вопрос вот такой - а можно ли туда со своим железом? и есть ли какие-либо ограничения на ето железо...

Re: Робокросс "Селигер-2010"

=DeaD= » 10 фев 2010, 09:13

Хлам это конечно очень конкретное описание недостатков :) кстати, а как убивались движки? стачивались пластиковые шестерни?

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Duhas » 10 фев 2010, 09:36

а как иначе назвать? я тут не так давно (18 декабря) был на фестивальчике в Железногорске, туда приперли етого роботика.. от NI.. блин, нет, ну я не спорю что ваша ета плата с ДСП процом мб и производительна, а толку то с етого? его даже включать не стали.. видимо чтоб не позориться лишний раз... да и шасси ето от техновижн.. незнаю.. имхо - хлам...

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Mu4a4eS » 10 фев 2010, 16:38

=DeaD= писал(а):А можно подробней, что там коротило между собой в MoviServo? А то мы тоже модули делаем не гостированные и не сертифицированные, но в планах нету, чтобы сгорали :)


Корпус MoviServo изготовлен из алюминия, крепежная система тоже, на болте был стикер гарантия,(Которую так и не предоставили) разобрать его мне не дало вышестояшее руководство, но судя повсему, плата внутри не изолированна от корпуса, и когда 2 мовисерва сопрекаснулись было КЗ и они перестали работать.

Вывод изолируйте плату от корпуса, или корпус делайте из пластика.

Duhas писал(а):судя по посту Mu4a4eS, предложенное железо - хлам, как и раньше предполагалось.. вопрос вот такой - а можно ли туда со своим железом? и есть ли какие-либо ограничения на ето железо...


Да можно, для таких интузиастов есть "свободный класс" главное чтобы подходило по Тех. регламенту.

=DeaD= писал(а):Хлам это конечно очень конкретное описание недостатков :) кстати, а как убивались движки? стачивались пластиковые шестерни?


Да шестерни летели только так. Нагрузка на ходовую около 20-25Кг. При повороте движок их просто съедал.

Re: Робокросс "Селигер-2010"

=DeaD= » 10 фев 2010, 16:55

Металлический корпус не типа "земля" это неожиданно, согласен :) я думал может голые платы как-то задели между собой.

А шестерни это ппц просто - видимо производители сейчас специально так делают, что червяк еле-еле зацепляется за пластиковую шестерню и очень быстро её съедает.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter