Еще как есть, или: 1. В промежуточных состояниях умеешь отлавливать ложные срабатывания без сдвоенного энкодера? 2. Инерцию уже отменили при резкой смене направления вращения?
Идея в целом хорошая (я про роботех). Если там там действительно после регвзноса дадут все что обещают. А участие во всех мероприятиях требование вполне оправдонное. Вот только цны ны мат часть там какие-то завышенныее явно. Особенно за механические комплекты. Если их изготовит самим, пусть даже с превличением контрки со станками будет дешевле раза в 2..3. Сам в такой канторе работаю.
Да хоть и столько, но взнос-то делать надо , в мероприятиях их участвовать (те отчитываться). Участвовать в из мероприятиях - подгатавливать для этого робота из их же деталей. Иными словами делать то что они скажут, хоть и неявно. Но это ИМХО.