roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Пузигусенички...

Изготовление/Где достать и т.д.

Re: Пузигусенички...

Сообщение demon333 » 31 мар 2009, 15:51

Да,особенно вот эти интересны:
http://www.polymermc.ru/index.php?optio ... &Itemid=28
http://www.polymermc.ru/index.php?optio ... &Itemid=28
мягкий ход будет,жаль только шаг у цепи большой.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Пузигусенички...

Сообщение hudbrog » 31 мар 2009, 16:13

demon33, Timmy,
а вы с ними не связывались, не узнавали стоимость такой радости и какой минимальный заказ?
ну и вес конечно - 3кг на метр..
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Пузигусенички...

Сообщение demon333 » 31 мар 2009, 17:06

hudbrog писал(а):demon33, Timmy,
а вы с ними не связывались, не узнавали стоимость такой радости и какой минимальный заказ?
ну и вес конечно - 3кг на метр..

ну про вес то я и так догадался глядя на шаг цепи...
На безрыбье и рак рыба...Если цель оправдывает средства,почему нет?Сделать на заказ гусеницы в любом случае будет стоить дороже,плавали-знаем.Уже заказывал как то отлить из полиуретана траки.10 лет назад это обошлось в 300 баксов плюс изготовить литьевую форму.То что получилось на этих гусеницах сейчас красуется при входе на сайт робоклуба в правом верхнем углу.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Пузигусенички...

Сообщение RoboTok » 31 мар 2009, 18:08

Из эпоксидной смолы можно дома отлить хорошие траки и всю ходовую.
Думаю в 2000-3000 руб. можно уложится с пробами и пробными вариантами треков + материал для изготовления форм.

Но очень гиморойное занятие много сил и времени требует :(
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Пузигусенички...

Сообщение demon333 » 31 мар 2009, 18:34

Абсолютно не пригодный материал,очень хрупкий и не прочный.Разве что на стол поставить и смотреть на него,ну мож чуток покатать взад вперед.Первое что поотлетает так это места где будет ось траков заложена,ну и вообще все гребни и выступы.А упрочнить армированием вряд ли удасться-очень кропотливо,гимморно и с непроклееными углами и местами,как следствие с непредсказуемой прочностью.Для мелких ботов проще покупать готовое резиновое и пластмассовое.
Последний раз редактировалось blindman 31 мар 2009, 18:38, всего редактировалось 2 раз(а).
Причина: Излишнее цитирование
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Пузигусенички...

Сообщение RoboTok » 31 мар 2009, 19:12

Это от недостатка знаний вы выводы сделали не верные 8)

П.С.
Некоторые детали у меня вышли как резина гибкие.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Пузигусенички...

Сообщение Myp » 31 мар 2009, 20:04

угу
шаманство которое спустя пару месяцев либо растечётся либо окончательно затвердеет
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17098
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Пузигусенички...

Сообщение RoboTok » 31 мар 2009, 20:14

2 недели прошло, посмотрим...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Пузигусенички...

Сообщение demon333 » 31 мар 2009, 20:31

RoboTok писал(а):Это от недостатка знаний вы выводы сделали не верные 8)

П.С.
Некоторые детали у меня вышли как резина гибкие.

Хе хе,20 лет назад я из эпоксидки лил все подряд,шестерни и прямозубые и угловые,катки,колеса и даже поршня для пневмоцилиндров,так что плавали знаем.Гибкие как резина это от просроченного отвердителя или неправильной пропорции,но в любом случае это все неприемлемо для тяжелонагруженных частей,будь то траки или шестеренки.Ну так,побаловался и будя.Вы же можете лепить из чего хотите,я разрешаю :wink:
P.S.аж прослезился вспомнив свою первую разработку-рука для андроидного робота размером с человеческую.В качестве приводов выбрал пневматику,пневмоцилиндры самодельные.На стройке набрал пластиковых труб диаметром 60-70мм и прямо в них отливал торцевые стенки и поршня,причем очень плотно и точно получались поршня,почти без утечек.На некоторых даже пробовал кльца поставить,надфилем делал проточки круговые и из того же пластика нарезал кольца...мда,какой херней только не займешся от безисходности.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Пузигусенички...

Сообщение RoboTok » 31 мар 2009, 21:01

Но разве не меняются свойства эпоксидки при добавлении наполнителей в разных концентрациях ?
Я же не чистую эпоксидную смолу использую, а с наполнителем придающим пластичность...

А Буран тоже мало летал из-за того, что у вас хрупкая смола была ?!

Добавлено спустя 8 минут 1 секунду:
Например, прочёл недавно, что стойки шасси у Бурана делали из композитов.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Пузигусенички...

Сообщение demon333 » 31 мар 2009, 21:07

RoboTok писал(а):Но разве не меняются свойства эпоксидки при добавлении наполнителей в разных концентрациях ?
Я же не чистую эпоксидную смолу использую, а с наполнителем придающим пластичность...

А Буран тоже мало летал из-за того, что у вас хрупкая смола была ?!

Добавлено спустя 8 минут 1 секунду:
Например, прочёл недавно, что стойки шасси у Бурана делали из композитов.

Вы не путайте божий дар с яичницей! Чистая эпоксидная смола,даже с порошковым наполнителем вроде алюминевой пудры и близко не относится к композитным материалам.Я скажу вам по секрету некоторые автопроизводители делают даже карданные валы из композитов.я молчу про корпуса машин из углепластиков и опять же композитов.А еще в детстве в судомодельном кружке корпуса кораблей клеили из эпоксидки и стеклоткани.Только это все вместе и есть композит.А смола с наполнителем не обладает свойствами композита.Вы не сможете волокна упрочняющих материалов распределить в зубьях шестерен или траков.Кстати про Буран,там были отлитые из эпоксидки детали или же прикленные эпоксидкой керамические пластинки?Не надо смешивать клеющие свойства и прочность цельного куска клея.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Пузигусенички...

Сообщение RoboTok » 31 мар 2009, 21:12

А я и не говорил, что использую чистую эпоксидку.
И в траки можно добавить рубленное волокно :good:
Или другие хитрые компоненты, коренным образом меняющие свойства чистой смолы...

Например, пластификатор, придающий пластичность смоле, и наполнитель, в виде рубленого стекловолокна :roll:
Последний раз редактировалось RoboTok 31 мар 2009, 21:14, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Пузигусенички...

Сообщение demon333 » 31 мар 2009, 21:14

RoboTok писал(а):Но разве не меняются свойства эпоксидки при добавлении наполнителей в разных концентрациях ?
Я же не чистую эпоксидную смолу использую, а с наполнителем придающим пластичность...

В эпоксидку добавляли и алюминевую пудру и резиновый порошок для пластичности,вот только прочности на разрыв или излом это не прибавляет.В целом она твердая,но хрупкая.Никто не делает из напильников ножи,они твердые и хорошо режут,но при этом и обламываются.

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
RoboTok писал(а):А я и не говорил, что использую чистую эпоксидку.
И в траки можно добавить рубленное волокно :good:
Или другие хитрые наполнители, коренным образом меняющие свойства чистой смолы...

я понимаю что вы имеете ввиду,но потому и сказал что это охиренно гиморное занятие,во все места трака,углы,зубья,зацепы и прочее равномерно распределить волокна.
Опять же вопрос,а для каких целей робот строится? На улице по асфальту эти траки быстро сотрутся,а для дома проще резиновые готовые купить,тем более что они нужны маленького размера.Вот мне понравились гусеницы от ULTIMATE WALL-E,похоже они пластиковые.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Пузигусенички...

Сообщение RoboTok » 31 мар 2009, 21:20

Короче, у меня не большой опыт в композитах, но я не мало прочёл о них.
Люди делают и крылья самолётов и многое другое.
Вы сами перечислили и даже карданный вал назвали.

Остаётся дело за техникой применения и материалами.

Я думаю, что робо любителям можно делать из композитов детали, если таких деталей не достать готовые.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Пузигусенички...

Сообщение demon333 » 31 мар 2009, 21:30

RoboTok писал(а):Я думаю, что робо любителям можно делать из композитов детали, если таких деталей не достать готовые.

Вопрос лишь в том какие именно детали?Почти все вышеупомянутые являются корпусными,на край элементами или деталями подвески,но вот изготовить части трансмиссий слишком накладно,сложно,не практично,да и ненадежно.На гусеничный робот с пулеметами у меня ушло порядка 150 траков,страшно подумать сколько надо убить времени чтоб изготовить их в ручную из композитов.
Тем более что для расчетов редукторов,да и вообще всего что нужно расчитать на прочность, обычно применяют готовые таблицы с параметрами материалов.Для капроновых шестерен вы их легко найдете,но вот попробуйте найти для композита...
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Гусеницы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter