Вот это гусеницы
Я себе такие же сделаю-остальное баловство.
Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
И вообще смотрите этот сайт. Я уже вторую ночь не сплю смотрю что вражеские робототехники вытворяют.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!
ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!
Последний раз редактировалось barboss 19 июн 2011, 16:01, всего редактировалось 3 раз(а).
Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!
Отлично, только гусеницы это ИМХО лишенный смысла труд. Я рекомендую использовать колеса для повышения проходимости и надежности конструкции.
Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!
У колёс свои преимущества, а у гусениц свои. Выбирать тебе. А мне гусеницы еще и по приколу.
Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!
А из чего сделаны траки: ?
Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!
Гусениницы сам видиш из чего?!Из тех же цепей, грунтозацепы из алюминиевого профиля, а катки-колёсики.. задай вопрос на их форуме если английским владееш.
Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!
Вот я чего нашёл, но цена(((
http://www.lynxmotion.com/c-94-tracks.aspx
http://www.lynxmotion.com/c-94-tracks.aspx
Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!
Korbofos писал(а):Вот я чего нашёл, но цена(((
http://www.lynxmotion.com/c-94-tracks.aspx
О покупных здесь вообще не идёт речь тем волее такие мелкие. Мой будущий проект грандиозен. Военным фора будет.
Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!
barboss писал(а):О покупных здесь вообще не идёт речь тем волее такие мелкие. Мой будущий проект грандиозен. Военным фора будет.
Т-80 отдыхает)))
Если не секрет, каков бюджет проекта?
Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!
Сколько это в тугриках я даже не представляю-много наверное. Будет создано шасси достаточно мощное и габаритное см. ссылки. Установлен манипулятор с 4-6 степенями свободы, никакой пластмассы-металл оргстекло,текстолит подшипники и т.д.И будет стоять камера. Связь будет осуществлятся посредством GMS или GPRS или 3G. Управление, наблюдение из дома например, а сам "объект" будет находиться например, ну хоть в другой стране.
Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!
Остальное далеко не баловство!
Ты подумал, какой вес будут иметь эти самые гусеницы , собранные из велосипедных цепей??? А потом от вибрации рано или поздно начнут откручиваться траки.
На мой взгляд, если нет возможности изготовить резиновые гусеницы - прекрасный выход зубчатый ремень. Ремни бывают и двусторонние, что исключает возможность проскальзывания ведущего шкива.
По поводу твоего "грандиозного проекта", я занимаюсь проектированием аналогичного робота. Можем сотрудничать!
Ты подумал, какой вес будут иметь эти самые гусеницы , собранные из велосипедных цепей??? А потом от вибрации рано или поздно начнут откручиваться траки.
На мой взгляд, если нет возможности изготовить резиновые гусеницы - прекрасный выход зубчатый ремень. Ремни бывают и двусторонние, что исключает возможность проскальзывания ведущего шкива.
По поводу твоего "грандиозного проекта", я занимаюсь проектированием аналогичного робота. Можем сотрудничать!
Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!
Согласен цепи достаточно тяжелы поэтому скорей всего цепь будет одинарной.
Насчёт откручивания: будут использованы самоконтрящиеся гайки или доп. контрящие гайки.
Насчёт резиновых треков или составных (цепь): для резиновых траков будет необходимо дополнительное усилие натягивания-потеря мощности,а также проблематично создание эффективной подвижной подвески.
Это я тебе как инженер-механик говорю
Хочу сделать балансирную подвеску
Насчёт сотрудничества я только за.
Смотри мой первый проект forum10/topic10155.html
мои контакты ICQ#: 426-864-763 пиши
Насчёт откручивания: будут использованы самоконтрящиеся гайки или доп. контрящие гайки.
Насчёт резиновых треков или составных (цепь): для резиновых траков будет необходимо дополнительное усилие натягивания-потеря мощности,а также проблематично создание эффективной подвижной подвески.
Это я тебе как инженер-механик говорю
Хочу сделать балансирную подвеску
Насчёт сотрудничества я только за.
Смотри мой первый проект forum10/topic10155.html
мои контакты ICQ#: 426-864-763 пиши
Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!
Ну я не инженер-механик, я всего-то инженер-электро-механик по специальности роботетхника 
Потери мощности незначительны. На мой взгляд, добавлние ещё и контрящих гаек увеличит вес и усложнят конструкцию, ну и соотвественно немного болнее укусят карман.
Я проанализировал много варинтов изготовления гусениц, начиная от самодельных траков (литьё в форму, лазерная резка оргстекла, 3D печать ) до конвейерных цепей. Всё же самым оптимальным являются либо уже специально изготовленные рзиновые гусеницы либо зубчатые ремни. Хотя как и везде есть свои недостатки и тут.
Вот мой первый проект http://roboforum.ru/forum10/topic6422.html
Для проекта большого робота я планирую гусеницы от снегохода БУРАН
Потери мощности незначительны. На мой взгляд, добавлние ещё и контрящих гаек увеличит вес и усложнят конструкцию, ну и соотвественно немного болнее укусят карман.
Я проанализировал много варинтов изготовления гусениц, начиная от самодельных траков (литьё в форму, лазерная резка оргстекла, 3D печать ) до конвейерных цепей. Всё же самым оптимальным являются либо уже специально изготовленные рзиновые гусеницы либо зубчатые ремни. Хотя как и везде есть свои недостатки и тут.
Вот мой первый проект http://roboforum.ru/forum10/topic6422.html
Для проекта большого робота я планирую гусеницы от снегохода БУРАН
Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!
Ну ты и загнул-снегоход.
Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!
Робот будет завернут в гусеницу? 
Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!
=DeaD= писал(а):Робот будет завернут в гусеницу?
спс точно. Смотрел твой проект-тож ничего. см. коменты
Последний раз редактировалось barboss 01 авг 2011, 16:10, всего редактировалось 4 раз(а).