roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мобильный на гусеницах

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Мобильный на гусеницах

Сообщение barboss » 07 июн 2011, 20:25

Предистория:
С паяльником дружу давно. Собирал разные конструкции: приемники, передатчики. Но последнее время увлёкся телемеханникой, радиоуправлением построением автономных устройств.
Проект: SPYBOT
Решил построить что-то вроде управляемого робота разведчика, сапёра т.п. типа военного.
Шасси:
Долго думал, искал детали, узлы -решил остановиться на модели на гусеничном шасси. Основное шасси-игрушка типа лего с вращающимися гусеницами без движетеля. Редуктора нашлись от старого лунохода советских времён. Немного доработав, заменил двигатели от сд приводов(мало жрут) подходящие по габаритам. Шааси тоже доработал: увеличил клиренс выпилил место для сочлененных моторредукторов.
Система управления:
Система управления основана на телефонном частотном двутональном коде DTMF (тональный набор).
передатчик: мобильный телефон, сигнал(бипер)кнопки мобильного. Связь через оператора. Приёмник телефон с функцией автоподнятия трубки далее DTMF дешифратор(схема журнал Радио №2 2000г. стр.42) , транзисторные ключи (запас на 12команд), реле.
Недостатки: у шасси малая грузоподъёмность (еле себя тянет).Установка дополнительного оборудования: камеры, манипулятора маловероятна. иногда гусеницы на ковре слетают,делал насечки на ведуших катках немного проскальзывают.Подвеска не подрессоренная-жёсткая.
Достоинства:система управления достаточно надёжная и быстрая как для гусеничных платформ. ДАЛЬНОСТЬ СВЯЗИ ПРАКТИЧЕКИ НЕ ОГРАНИЧЕНА(глобальная связь типо)-это весомый плюс согласитесь.
В дальнейшем хочу облегчить конструкцию уменьшив число команд до 4-х, или установлю автомомную систему на микроконтролере с датчиками чтобы робот стал действительно робот. А вообще собираюсь сделать более надёжную платформу возможно на колёсном ходу типа 6х6,с установкой манипулятора, беспроводной камеры возможно с трансляцией в интернет и ещё хочу сварганить двухмоторный катер.
Фото видео прилагается. Интересно ваше мнение-пишите, отвечу на вопросы, поделюсь опытом.

1.
Изображение
2.
Изображение
3.
Изображение
4.
Изображение
5.
Изображение
6.
Изображение
7.
Изображение
8.
Изображение
9.
Изображение
Видео
http://www.youtube.com/watch?v=VIPmUUcXGAY
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: Мобильный на гусеницах

Сообщение dccharacter » 08 июн 2011, 00:41

а если звонок сорвался? будет вот что - машинка, как в киберзоне (в соседней ветке) разнесет всю квартиру, пока аккумуляторы не высадятся :-))))

а какой же он спай, если видео трансляции нет?

Ну а так - прикольно.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Мобильный на гусеницах

Сообщение HarryStar » 08 июн 2011, 09:49

Ну так надо видео-звонок делать и будет полный спай :)
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Мобильный на гусеницах

Сообщение RootAdmin » 08 июн 2011, 10:13

Редукторы бы с Большим передаточным числом. А сколько весит шасси? В смысле ЛЕГО-часть?

Добавлено спустя 3 минуты 36 секунд:
dccharacter писал(а):а если звонок сорвался? будет вот что - машинка, как в киберзоне (в соседней ветке) разнесет всю квартиру, пока аккумуляторы не высадятся :-))))

А что за тема? Не могу найти...
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Мобильный на гусеницах

Сообщение galex1981 » 08 июн 2011, 10:17

dccharacter имеет ввиду отказ системы управления по GSM - робот будет неуправляем при сбое звонка
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мобильный на гусеницах

Сообщение algol » 08 июн 2011, 12:22

Тогда можно в качестве канала управления GPRS использовать.
algol
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 31 май 2011, 12:43

Re: Мобильный на гусеницах

Сообщение HarryStar » 08 июн 2011, 12:58

galex1981 писал(а):dccharacter имеет ввиду отказ системы управления по GSM - робот будет неуправляем при сбое звонка

Так и представляю себе. Терминатор идет, стреляет во всех, горы трупов. Потом он замирает и говорит: "потеряна связь с оператором. Предлагаю сделать паузу в боевых действиях".

По теме: если сделать еще передачу видео на телефон звонящего, а так же желательно звук в обе стороны, то робот будет весьма интересным. Почти теле-присутствие на любом расстоянии с очень простым доступом с любого сотового.

barboss писал(а):DTMF дешифратор(схема журнал Радио №2 2000г. стр.42)

А не проще было заменить эту схему одним контроллером? Заодно можно было доп. функционал прикрутить.

PS: Какай-то фалаут-3 у вас в качестве скатерти
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Мобильный на гусеницах

Сообщение barboss » 08 июн 2011, 16:18

В принципе согласен при обрыве связи последняя команда запоминается.Но можно опять позвонить или в схеме (джампер предусмотрен) включить режим включения только при удерживании кнопки, но мобильные телефоны передают сигнал всего несколько секунд. Надо будет строить отдельно бипер и подавать сигнал на микрофон.
Вес пластикового шасси невелик. грамм 150-200 больше потянули батареи и блок реле много свинца на перемычки увалил (ресурс на 12 команд а можно обойтись 4).
Насчёт передачи видео сам думаю как организовать или смартфон со скайпом или передача в инет. Аналоговая связь не дальнобойная. Подскажите кто знает и что надо прикупить.

Добавлено спустя 1 час 53 минуты 36 секунд:
насчёт массы наверно приврал в сборе килограмма 2 весит.

Добавлено спустя 3 минуты 49 секунд:
algol писал(а):Тогда можно в качестве канала управления GPRS использовать.

Можно поподробнее. С прграмированием и микроконтроллерами слабо знаком,в основном аналоговой техникой занимался,но разберусь.
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: Мобильный на гусеницах

Сообщение yak-40 » 08 июн 2011, 22:50

barboss писал(а):Подскажите кто знает и что надо прикупить.

Можно так:http://roboforum.ru/forum8/topic9215-75.html#p196495
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Мобильный на гусеницах

Сообщение algol » 09 июн 2011, 09:46

2barboss:
Посмотрите, вот один из примеров использования GSM/GPRS модемов.
http://www.progects.narod.ru/Shems/GSM_ ... _modem.htm
Правда модем SIM300 уже снят с производства, но принципов действия это не отменяет.
algol
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 31 май 2011, 12:43

Re: Мобильный на гусеницах

Сообщение barboss » 11 июн 2011, 02:10

algol писал(а):2barboss:
Посмотрите, вот один из примеров использования GSM/GPRS модемов.
http://www.progects.narod.ru/Shems/GSM_ ... _modem.htm
Правда модем SIM300 уже снят с производства, но принципов действия это не отменяет.

Непонимаю как это устройство поможет мне. Это модем который осуществляет связь ПК с интернет через мобильного оператора. А мне надо транслировать видео с камеры на платформе в интернет на монитор ПК или на др. телефон.

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
IP камера это уже ближе но у неё ограниченый радиус связи (вайфай,блютуз).
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter