roboforum.ru

barboss писал(а):Ты лучше покажи что сам уже сделал или купил или чертежи какие-нибудь.

Это сейчас кому было?

может что и получиться. Проблемы: заказать, точно рассечь и как будут выглядеть ведущие катки (изготовление).
И всё же я считаю что твой проект слишком огромен не переборщи с габаритами робот должен иметь возможность проникать в дверные проёмы и пандуса для кресел каталок детских колясок и др. см. строительные стандарты СНИПы.

Преимущество гусений в проходимости, хоть и сомнительное, а у гладких траков сцепление как?

перезалью когда полностью сделаю. Согласен грунтозацепы хреновые, но можно сделать насечки или одеть резиновые кольца. Для сельской местности сойдет )))). или развернуть на 180.тоже ничего получиться.
Кстати преимущество гусениц не только в проходимости(большое пятно контакта-на всю длину гусеницы), но и высокая грузоподъёмность.

Решил сделать так: Колеса от тележки, редуктор от шуруповёрта, двигатель от принтера, цепь велосипедная, грунтозацепы профиль порожек.



Добавлено спустя 24 минуты:
Двигатель FH6-1146 от привода стола копировального аппарата. ВСЕМ СОВЕТУЮ КТО ИСПОЛЬЗУЕТ РЕДУКТОРЫ ОТ ШУРУПОВЁРТОВ. НИЗКОЕ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕ 12-24В 0,3-1,0А, низкие обороты. ВЫХОДНОЙ ВАЛ ПАСАТИЖАМИ НЕ ОСТАНОВИШ.