roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

Изготовление/Где достать и т.д.

ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

Сообщение barboss » 12 июн 2011, 16:32

Вот это гусеницы
http://www.rctankcombat.com/articles/track-systems/
http://letsmakerobots.com/node/21897
http://letsmakerobots.com/node/21908
http://letsmakerobots.com/node/25505
http://letsmakerobots.com/node/22030
http://letsmakerobots.com/node/26289
http://letsmakerobots.com/node/22612
Я себе такие же сделаю-остальное баловство.

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
И вообще смотрите этот сайт. Я уже вторую ночь не сплю смотрю что вражеские робототехники вытворяют.
Последний раз редактировалось barboss 19 июн 2011, 16:01, всего редактировалось 3 раз(а).
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

Сообщение avr123.nm.ru » 12 июн 2011, 16:37

Отлично, только гусеницы это ИМХО лишенный смысла труд. Я рекомендую использовать колеса для повышения проходимости и надежности конструкции.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

Сообщение barboss » 14 июн 2011, 09:11

У колёс свои преимущества, а у гусениц свои. Выбирать тебе. А мне гусеницы еще и по приколу.
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

Сообщение Bubmlebee » 18 июн 2011, 23:42

А из чего сделаны траки: http://letsmakerobots.com/node/25505 ?
Bubmlebee
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 02 июл 2010, 22:58

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

Сообщение barboss » 26 июн 2011, 00:29

Гусениницы сам видиш из чего?!Из тех же цепей, грунтозацепы из алюминиевого профиля, а катки-колёсики.. задай вопрос на их форуме если английским владееш.
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

Сообщение Korbofos » 28 июн 2011, 16:43

Вот я чего нашёл, но цена(((
http://www.lynxmotion.com/c-94-tracks.aspx
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

Сообщение barboss » 29 июн 2011, 16:32

Korbofos писал(а):Вот я чего нашёл, но цена(((
http://www.lynxmotion.com/c-94-tracks.aspx

О покупных здесь вообще не идёт речь тем волее такие мелкие. Мой будущий проект грандиозен. Военным фора будет.
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

Сообщение Korbofos » 30 июн 2011, 09:57

barboss писал(а):О покупных здесь вообще не идёт речь тем волее такие мелкие. Мой будущий проект грандиозен. Военным фора будет.

Т-80 отдыхает)))
Если не секрет, каков бюджет проекта?
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

Сообщение barboss » 30 июн 2011, 11:09

Сколько это в тугриках я даже не представляю-много наверное. Будет создано шасси достаточно мощное и габаритное см. ссылки. Установлен манипулятор с 4-6 степенями свободы, никакой пластмассы-металл оргстекло,текстолит подшипники и т.д.И будет стоять камера. Связь будет осуществлятся посредством GMS или GPRS или 3G. Управление, наблюдение из дома например, а сам "объект" будет находиться например, ну хоть в другой стране.
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

Сообщение hadok » 25 июл 2011, 22:10

Остальное далеко не баловство!

Ты подумал, какой вес будут иметь эти самые гусеницы , собранные из велосипедных цепей??? А потом от вибрации рано или поздно начнут откручиваться траки.

На мой взгляд, если нет возможности изготовить резиновые гусеницы - прекрасный выход зубчатый ремень. Ремни бывают и двусторонние, что исключает возможность проскальзывания ведущего шкива.


По поводу твоего "грандиозного проекта", я занимаюсь проектированием аналогичного робота. Можем сотрудничать! :beer:
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

Сообщение barboss » 31 июл 2011, 04:07

Согласен цепи достаточно тяжелы поэтому скорей всего цепь будет одинарной.
Насчёт откручивания: будут использованы самоконтрящиеся гайки или доп. контрящие гайки.
Насчёт резиновых треков или составных (цепь): для резиновых траков будет необходимо дополнительное усилие натягивания-потеря мощности,а также проблематично создание эффективной подвижной подвески.
Это я тебе как инженер-механик говорю :wink:
Хочу сделать балансирную подвеску
Изображение
Насчёт сотрудничества я только за. :beer:
Смотри мой первый проект forum10/topic10155.html
мои контакты ICQ#: 426-864-763 пиши :friends:

Изображение
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

Сообщение hadok » 31 июл 2011, 21:04

Ну я не инженер-механик, я всего-то инженер-электро-механик по специальности роботетхника :oops:

Потери мощности незначительны. На мой взгляд, добавлние ещё и контрящих гаек увеличит вес и усложнят конструкцию, ну и соотвественно немного болнее укусят карман.

Я проанализировал много варинтов изготовления гусениц, начиная от самодельных траков (литьё в форму, лазерная резка оргстекла, 3D печать ) до конвейерных цепей. Всё же самым оптимальным являются либо уже специально изготовленные рзиновые гусеницы либо зубчатые ремни. Хотя как и везде есть свои недостатки и тут.

Вот мой первый проект http://roboforum.ru/forum10/topic6422.html

Для проекта большого робота я планирую гусеницы от снегохода БУРАН Изображение
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

Сообщение barboss » 01 авг 2011, 09:08

Ну ты и загнул-снегоход.
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

Сообщение =DeaD= » 01 авг 2011, 09:13

Робот будет завернут в гусеницу? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24120
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ВОТ ЭТО НАСТОЯЩИЕ ГУСЕНИЦЫ!

Сообщение barboss » 01 авг 2011, 09:22

=DeaD= писал(а):Робот будет завернут в гусеницу? :shock:


спс точно. Смотрел твой проект-тож ничего. см. коменты
Последний раз редактировалось barboss 01 авг 2011, 16:10, всего редактировалось 4 раз(а).
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

След.

Вернуться в Гусеницы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter