roboforum.ru

А если мне нужно 4 датчика wiki/%D0%98%D0%9A_%D0%BB%D0%BE%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80_%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BA%D0%BB%D1%83%D0%B1%D0%B0 то нужно ставить 4 таких или как ещё можно сделать чтобы сразу было 4?

Пожалуй 4.

А что нужно сделать чтобы подключать их к ATmega 32 ??

Там же схема есть с названиями сигналов. Вы почитайте чуток, подумайте самостоятельно.

Не совсем понятно что подразумевается под словом "таких", то ли 4-ре собраных девайса (по ссылке) подключить к меге, то ли 4-ре ТСОПа и ИК светодиодов в кол-ве n>\=1, или ИК светодиодов 4-ре, а ТСОПов в кол-ве n>\=1?
Все три варианта легко подключаются к меге32.

4-ре собраных девайса, а как их подключать?

вариантов, опять же, есть несколько... ну например: PB0 каждого из девайсов на порт меги

так чтобы не плодить темы спрошу здесь, ткните носом в тему с обсуждением управления сервоприводами
и заодно вопрос чтобы к примеру повернуть модернизированный сервопривод на 400 градусов то надо просто подать более длинный импульс?

Anton24322224 писал(а):повернуть модернизированный сервопривод на 400 градусов то надо просто подать более длинный импульс?

Модернизированную серву нельзя поворачивать на точное количество градусов - потенциометр то отрезали...

ааа, спс, а просто регулировать скорость получится же? а если эту SM-S4303R, то её уже можно повернуть на 400?

Повернуть на 400° получится, только когда это произойдёт - у вас не будет никакой уверенности - повернули на 400° или 800° или 250°

ну а у модернизированной сервы можно просто регулировать скорость?

Да, чем ближе к 1500мкс - тем медленней будет крутиться.

А SM-S4303R просто провернуть к примеру на 250 получится(Рабочий ход: ~ 360°)?

Модифицированную под постоянное вращение (360°) серву нельзя точно повернуть на какое-то кол-во градусов.
Только примерно задать мощность на двигателе и всё.