roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Микроконтроллер

Все что связана с заливкой программ в микроконтроллеры.

Re: Микроконтроллер

Сообщение Anton24322224 » 10 июн 2010, 19:34

А если мне нужно 4 датчика wiki/%D0%98%D0%9A_%D0%BB%D0%BE%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80_%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BA%D0%BB%D1%83%D0%B1%D0%B0 то нужно ставить 4 таких или как ещё можно сделать чтобы сразу было 4?
Я не волшебник, я только учусь...
А пока что я нуб...
Anton24322224
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49
Откуда: Тюмень
ФИО: Южаков Антон Андреевич

Re: Микроконтроллер

Сообщение avr123.nm.ru » 10 июн 2010, 19:58

Пожалуй 4.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Микроконтроллер

Сообщение Anton24322224 » 10 июн 2010, 20:10

А что нужно сделать чтобы подключать их к ATmega 32 ??
Я не волшебник, я только учусь...
А пока что я нуб...
Anton24322224
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49
Откуда: Тюмень
ФИО: Южаков Антон Андреевич

Re: Микроконтроллер

Сообщение avr123.nm.ru » 10 июн 2010, 20:25

Там же схема есть с названиями сигналов. Вы почитайте чуток, подумайте самостоятельно.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Микроконтроллер

Сообщение Vovan » 10 июн 2010, 20:32

Не совсем понятно что подразумевается под словом "таких", то ли 4-ре собраных девайса (по ссылке) подключить к меге, то ли 4-ре ТСОПа и ИК светодиодов в кол-ве n>\=1, или ИК светодиодов 4-ре, а ТСОПов в кол-ве n>\=1?
Все три варианта легко подключаются к меге32. :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Микроконтроллер

Сообщение Anton24322224 » 10 июн 2010, 20:53

4-ре собраных девайса, а как их подключать?
Я не волшебник, я только учусь...
А пока что я нуб...
Anton24322224
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49
Откуда: Тюмень
ФИО: Южаков Антон Андреевич

Re: Микроконтроллер

Сообщение Vovan » 10 июн 2010, 20:57

вариантов, опять же, есть несколько... ну например: PB0 каждого из девайсов на порт меги :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Микроконтроллер

Сообщение Anton24322224 » 04 июл 2010, 08:16

так чтобы не плодить темы спрошу здесь, ткните носом в тему с обсуждением управления сервоприводами :)
и заодно вопрос чтобы к примеру повернуть модернизированный сервопривод на 400 градусов то надо просто подать более длинный импульс?
Я не волшебник, я только учусь...
А пока что я нуб...
Anton24322224
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49
Откуда: Тюмень
ФИО: Южаков Антон Андреевич

Re: Микроконтроллер

Сообщение =DeaD= » 04 июл 2010, 08:56

Anton24322224 писал(а):повернуть модернизированный сервопривод на 400 градусов то надо просто подать более длинный импульс?

Модернизированную серву нельзя поворачивать на точное количество градусов - потенциометр то отрезали...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Микроконтроллер

Сообщение Anton24322224 » 04 июл 2010, 09:21

ааа, спс, а просто регулировать скорость получится же? а если эту SM-S4303R, то её уже можно повернуть на 400?
Я не волшебник, я только учусь...
А пока что я нуб...
Anton24322224
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49
Откуда: Тюмень
ФИО: Южаков Антон Андреевич

Re: Микроконтроллер

Сообщение =DeaD= » 04 июл 2010, 09:28

Повернуть на 400° получится, только когда это произойдёт - у вас не будет никакой уверенности - повернули на 400° или 800° или 250° :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Микроконтроллер

Сообщение Anton24322224 » 04 июл 2010, 09:48

ну а у модернизированной сервы можно просто регулировать скорость?
Я не волшебник, я только учусь...
А пока что я нуб...
Anton24322224
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49
Откуда: Тюмень
ФИО: Южаков Антон Андреевич

Re: Микроконтроллер

Сообщение =DeaD= » 04 июл 2010, 09:49

Да, чем ближе к 1500мкс - тем медленней будет крутиться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Микроконтроллер

Сообщение Anton24322224 » 04 июл 2010, 10:00

А SM-S4303R просто провернуть к примеру на 250 получится(Рабочий ход: ~ 360°)?
Я не волшебник, я только учусь...
А пока что я нуб...
Anton24322224
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49
Откуда: Тюмень
ФИО: Южаков Антон Андреевич

Re: Микроконтроллер

Сообщение =DeaD= » 04 июл 2010, 11:06

Модифицированную под постоянное вращение (360°) серву нельзя точно повернуть на какое-то кол-во градусов.
Только примерно задать мощность на двигателе и всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Программаторы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter