roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Микроконтроллер

Все что связана с заливкой программ в микроконтроллеры.

Re: Микроконтроллер

Сообщение Anton24322224 » 07 июн 2010, 06:06

Так ладно для начала соберу так как там) а может вообще без датчиков(пусть по врезается))))
И как я понимаю зря я выбрал AT90S2313 да? Или для начала пойдёт?
Anton24322224
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49

Re: Микроконтроллер

Сообщение avr123.nm.ru » 07 июн 2010, 10:11

Я советую для начала и для продолжения ATmega16 в DIP40 по 80 рублей всего - много ног, это удобно. Та прога что написана для вашего робота с тем же трудом перекомпилится под мегу16 что и под тини2313.

В ATmega16 есть несколько входов с АЦП - вы можете оцифровывать аналоговое напряжение например с датчиков.
Есть UART - легко сделать связь с ПК и с другими блоками робота и по радио тоже

... а в тини2313 и 2313 этого нет.

Еще удобней ATmega32 в DIP40 это тоже что ATmega16 только памяти в 2 раза больше, тогда вам подойдет код массы проектов и роботов студентов корнельского университета - они великолепны - http://ATmega32.narod.ru и код от МиниБота тоже.

ATmega32 не в дипе а в TQFP-44 можно купить всего за 110 рублей и к ней отличную плату макетная плата - шасси для простого робота

-
Вложения
AVR макетная плата TQFP-44 ATmega16 ATmega32 ATmega644 и другие верх.png
Макетная плата для ATmega16 ATmega32 ATmega644 недорого
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 07 июн 2010, 11:00, всего редактировалось 2 раз(а).
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Микроконтроллер

Сообщение =DeaD= » 07 июн 2010, 10:15

+1 за ATMega16
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Микроконтроллер

Сообщение vadinator » 07 июн 2010, 15:10

avr123.nm.ru писал(а):Есть UART - легко сделать связь с ПК и с другими блоками робота и по радио тоже

... а в тини2313 и 2313 этого нет.

в 2313 есть UART...в остальном согласен...
ЗЫ. а 2313 нормально для начала, вы-же не планируете на нём остановиться? :) сам с него начинал :oops:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Микроконтроллер

Сообщение Anton24322224 » 07 июн 2010, 18:11

2avr123.nm.ru
А где такую макетную плату купить?
Anton24322224
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49

Re: Микроконтроллер

Сообщение avr123.nm.ru » 07 июн 2010, 19:09

У моего хорошего знакомого - Семенова Михаила - http://mkpochtoi.narod.ru - очень рекомендую заказать сразу и ATmega32 в корпусе TQFP-44 - всего получится 140 рублей макетка, 110 рублей ATmega32 в TQFP-44 и почта 120 рублей. Возможновы еще что-то закажете из его списка популярных электронных компонентов. Можно и разъем для прошивки BH-6 и розетку USB-B для питания устройства при отладке и для связи с ПК по проекту V-USB + кварц 12 МГц

Выше я писал что ATmega32 позволит вам использовать исходники и уроки МиниБота ну и те потрясные проекты Корнелькского университета о которых я выше писал - там кстати и аналогичные боты есть и много другого.

У нас есть топик по великолепным и недорогим макетным платам из Китая - viewtopic.php?f=3&t=7724

Есть и поменьше макетка под AVR в TQFP-32 за 100 рублей и к ней можно взять ATmega88 за 58 рублей - в нее наверняка загрузчик ARDUINO можно залить - будет у вас ARDUINO дешовенькая и красивая.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Микроконтроллер

Сообщение Anton24322224 » 07 июн 2010, 19:51

2avr123.nm.ru
я и буду покупать ATmega32 в TQFP-44 только её, а как с ним связаться по поводу макетки?
И кстати мне получается чтобы собрать так как там мне нужно купить:
1) ATmega32
2) макетная плата
3) кварцевый резонатор на 4МГц(или на сколько?)
4) фотодиоды
5) L293D
6) конденсаторы, 22пф
И что ещё? Чтобы собрать и всё чтобы было как там?
Последний раз редактировалось Anton24322224 07 июн 2010, 20:53, всего редактировалось 1 раз.
Anton24322224
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49

Re: Микроконтроллер

Сообщение avr123.nm.ru » 07 июн 2010, 21:05

Anton24322224 писал(а):а как с ним связаться по поводу макетки?

Ну вы ваааааааще ... по мылу ! мыло по ссылке :D

Добавлено спустя 23 минуты:
Anton24322224 писал(а):3) кварцевый резонатор на 4МГц(или на сколько?)

Я ж выше написал - на 12 Мгц - удобно и для V-USB использовать. А для ботов кварц не нужен практически, особенно в начале ИМХО лучше фьюзы не трогать и заводского внутреннего RC генератора на 1 Мгц вполне достаточно для простых алгоритмов.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Микроконтроллер

Сообщение Anton24322224 » 07 июн 2010, 21:05

Спасибо. :beer:
Anton24322224
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49

Re: Микроконтроллер

Сообщение Anton24322224 » 08 июн 2010, 14:41

А как припаять микроконтроллер нормально? просто уж маленький он помоему
Anton24322224
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49

Re: Микроконтроллер

Сообщение galex1981 » 08 июн 2010, 15:10

В интернете есть куча видеоуроков как припаять любые микросхемы. Гугл вам в помощь...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4363
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Микроконтроллер

Сообщение vadinator » 08 июн 2010, 15:18

Anton24322224 писал(а):А как припаять микроконтроллер нормально? просто уж маленький он помоему

начинать стоит с DIP-корпусов :)
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Микроконтроллер

Сообщение Anton24322224 » 08 июн 2010, 15:21

А можно с помощью оплётки для снятия припоя? Как тут

Изображение
Последний раз редактировалось Anton24322224 08 июн 2010, 15:34, всего редактировалось 1 раз.
Anton24322224
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49

Re: Микроконтроллер

Сообщение =DeaD= » 08 июн 2010, 15:28

Не умеете паять SMD-компоненты - просто не берите их пока :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Микроконтроллер

Сообщение Vooon » 08 июн 2010, 15:32

Да ну, дурацкий способ, лучше «микроволну» изготовить.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Пред.След.

Вернуться в Программаторы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6