roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Плата для сенсора AS5045.

Все что связано с изготовлением ПП

Плата для сенсора AS5045.

Сообщение d00m » 10 май 2013, 20:20

доброго времени суток.
нужна помощь..
заказал както халявные энкодеры, и вот пришло для них время
http://www.ams.com/eng/Products/Magneti ... ors/AS5045

хочу их использовать с шаговиками nema11
http://www.pololu.com/catalog/product/1206

но совершенно не пойму как эту микросхему приколхозить к мотору.
понимаю, что надо сзади, в принципе должно получиться чтото такое:
http://dangerousprototypes.com/forum/vi ... =56&t=3669

магнит будет приклеен к валу, конец которого доступен на задней части.
сверху задней чайти надо будет прикрепить плату с сенсором.

моя проблема - это плата и обвязка.. я никогда не делал плат для SSOP, и даже не знаю с чего начать.
в принципе, убив кучу времени, смогу нарисовать и вытравить плату с контактами, чтобы можно было припаять саму микросхему, но вот откуда взять схему обвязки - так же диоды какието, кондеры.. и главное как это превратить в плату..
Вобщем прошу помощи. Может есть кто в Питере, кто сможет сделать мне пару штук таких под заказ ?
Или присоветуйте с чего начать.
Пока читаю вот про ЛУТ и разные домашние способы.. но без обвязки ничего пока не могу начать рисовать.
d00m
 
Сообщения: 140
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение lis471 » 10 май 2013, 23:40

lis471
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 08 апр 2008, 23:35
Откуда: Питер

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение d00m » 11 май 2013, 00:13

ну там для другой модели..
d00m
 
Сообщения: 140
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение elmot » 11 май 2013, 02:04

что надо-то? плату развести?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение d00m » 11 май 2013, 11:11

а можете ? я даже схемы найти не могу.. был бы рисунок, я бы может уже както перенес его на текстолит..
d00m
 
Сообщения: 140
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение elmot » 11 май 2013, 11:33

мочь-то я могу, только непонятно, что все-таки требуется? разводка брекаута?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение d00m » 11 май 2013, 11:39

не знаю, что такое брекаут. гугл не помог.
мне нужны плата, куда я могу припаять микросхему и далее заюзать это все в качестве сенсора.
для того, чтобы сделать плату нужно ее нарисовать в соответствии со схемой, которую я пока не могу найти (в даташите смотрел) и распаять все нужные детальки.
размер платы тоже должен быть подходящий для меня - крепить буду на nema11.
все эти условия я описал в первом посте.
все эти условия для меня в новинку и я не знаю с чего начать и куда копать, потому и прошу помощи.
d00m
 
Сообщения: 140
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение elmot » 11 май 2013, 11:50

Ладно, понял. Глянул ДШ одним глазом - нужны уточнения.
1) какое питание предполагается? 5 или 3.3?
2) нужен ли режим программирования?
3) нужны ли св.диоды индикации(слабое/сильное поле)?

вообще можно вовсе плату не разводить. Взять готовую макетку под ssop корпус. Это, конечно, не труъ, но вполне работоспособно.
вот мой стенд для AS5043
http://roboforum.ru/forum87/topic11188.html#p232934

плату брал здесь
http://www.radetali.ru/catalog/?condition=ssop&position=13762
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение d00m » 11 май 2013, 12:10

спасибо, по идее макетка то, что надо пока. но ее там нет в наличии уже. буду искать по другим местам.

что касается уточнений, я так понял вы нашли схему в даташите ? ткните носом в страницу пожалуйста ! я хоть буду знать как оно выглядит..
про питание и индикацию уже гдето читал.. значит оно может питаться либо от 3.3 либо от 5 ? наверно лучше на 5V - сразу от ардуины питать буду..
индикация поля.. хз. нужно оно вобще ? это я так понимаю, насколько сам магнит далеко от сенсора находится ? а зачем знать эту инфу.. оно ж или работает или нет.. ну если можно то пусть будут индикаторы..
про режим программирования до сих пор не понял тоже. зачем он нужен ? там же только один раз можно 1 бит поменять и все..
мне бы иметь возможность выставить zero position, чтобы всегда знать где это положение. вот ради этого и заказал сенсоры то.

Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:
http://www.chipdip.ru/product/ppo-ssop-pcb/
вот нашел. большая правда
но думаю тоже подойдет для тестов ?
d00m
 
Сообщения: 140
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение elmot » 11 май 2013, 12:18

d00m писал(а):спасибо, по идее макетка то, что надо пока. но ее там нет в наличии уже. буду искать по другим местам.

http://www.micronika.ru/order.phtml?keyword=vt1143

что касается уточнений, я так понял вы нашли схему в даташите ? ткните носом в страницу пожалуйста ! я хоть буду знать как оно выглядит..
про питание и индикацию уже гдето читал.. значит оно может питаться либо от 3.3 либо от 5 ? наверно лучше на 5V - сразу от ардуины питать буду..

13 3.3V / 5V Operation
Там же минимальная схема обвеса.
индикация поля.. хз. нужно оно вобще ? это я так понимаю, насколько сам магнит далеко от сенсора находится ? а зачем знать эту инфу.. оно ж или работает или нет.. ну если можно то пусть будут индикаторы..

настраивать положение магнита относительно микросхемы.

про режим программирования до сих пор не понял тоже. зачем он нужен ? там же только один раз можно 1 бит поменять и все..
мне бы иметь возможность выставить zero position, чтобы всегда знать где это положение. вот ради этого и заказал сенсоры то.

В часности и для этого. Если такие затруднения с документацией, лучше забить и пересчитывать 0 в дуине.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение d00m » 11 май 2013, 12:59

мне нужно знать какие детали купить вместе с платой, вы можете сказать их и номиналы ?
лучше забить и пересчитывать 0 в дуине.

как это ? как я смогу в коде высчитывать нужный мне 0 без внешних датчиков ?
тут или концевик, или вот какойто энкодер.

вобщем я готов езатьт за платой и деталми, но мне нужны номиналы и названия.
без схемы я их не вычислю..
d00m
 
Сообщения: 140
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение elmot » 11 май 2013, 14:30

d00m писал(а):мне нужно знать какие детали купить вместе с платой, вы можете сказать их и номиналы ?
лучше забить и пересчитывать 0 в дуине.

как это ? как я смогу в коде высчитывать нужный мне 0 без внешних датчиков ?
тут или концевик, или вот какойто энкодер.

Нет, без датчика не выйдет. Данные с датчика в дуину ведь пойдут? или куда еще? Вот там можно и пересчитать 0.
Деталей ему в обвес надо - минимум 2 кондера, там же есть схема питания. Если хочется индикацию, тогда еще 2 светодиода(можно еще проще - один двухцветный с общим анодом) и резистор(0,3..5кОм).
А вообще, мне показалось, что ТС не до конца знает, чего сам хочет, и нафига ему такой точный энкодер. Надо бы конечную цель озвучить.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение d00m » 11 май 2013, 14:54

значит схема это то, что на странице 22 ?
Figure 16. Connections for 5V / 3.3V Supply Voltages

значит для 5 вольтового варианта мне нужны два кондера - 100n (100 нанофарад ?), и 2,2 - 10 mF - микрофарад. оба неполярные.
1 резистор и пару светодиодов.
+ макетка.
Ok/ счас куплю надеюсь.

хочу их использовать с шаговиками nema11
http://www.pololu.com/catalog/product/1206

магнит будет приклеен к валу, конец которого доступен на задней части.
сверху задней чайти надо будет прикрепить плату с сенсором.


мне нужно отслеживать позицию вала, чтобы он не переходил за ограничения.
энкодер нужен в основном для того, чтобы при включении устройства, можно было сразу понять в какой позиции находится вал. ну и при вращении тоже контролировать его.

Добавлено спустя 14 минут 26 секунд:
конденсатор с индексом 100n имеет ёмкость 0,1мкФ
такой пойдет ?
MCC - NPO-50в 0.1 мкф
http://www.micronika.ru/order.phtml?key ... +%EC%EA%F4

или такой
MCC - Y5V-50в- 0.1 мкф Z
http://www.micronika.ru/order.phtml?key ... 0.1+%EC%EA

я так понимаю это такие маленькие кирпичики серенькие. смущает их номинал по напряжению 50 вольт - мне столько ж много не надо.

а вот резистора и светодиодов в этой схеме я чето не вижу..
d00m
 
Сообщения: 140
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение elmot » 11 май 2013, 15:38

кондеры по номиналам пойдут, тока я конструктива не вижу. напряжение - это макс напр. для кондюка, много - не мало. второй кондюк можно и полярный.

ну блин, ты даешь. тебе разжуй прям все. Да, в схеме питания нету индикации, потому что это питание. Да, в ДШ может не быть схем вообще. Предполагается, что читатели сами дорисуют, ибо в читателях предполагаются электронщики. А вот данные там есть все, в частности, что MagINC и MagDEC - это open-drain, active-low выходы. т.е. туда одним хвостом прицепить светодиоды, а вторым их же через резистор на +, то они будут реагировать на приближение-удаление магнита.
Кстати, прошу прощения, выходы эти слаботочные, на питании 5В - только до 4мА, то есть резисторов лучше 2, номинал лучше побольше - от 1.5кОм. Светодиоды тоже лучше взять индикаторные(поменьше током и размером).
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение d00m » 11 май 2013, 19:37

ну блин извините, не электронщик я. разве б спрашивал если б сам понимал в этом ?
короче схема таки нужна полная.
пока поеду за деталями.
спасибо за советы.

Добавлено спустя 3 часа 54 минуты 32 секунды:
вобщем детальки купил.

мой первый вопрос про схему и плату в силе.
хотя бы схему нужно..
d00m
 
Сообщения: 140
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

След.

Вернуться в Печатные платы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter