roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Плата для сенсора AS5045.

Все что связано с изготовлением ПП

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение elmot » 11 май 2013, 21:07

рисуй, вся инфа есть. про питало - в дш, про индикацию я уже писал. рисуй, пости сюда, проверим - подскажем
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение d00m » 11 май 2013, 23:28

ok/ рисую.

Добавлено спустя 58 минут 27 секунд:
as5045-1.JPG

ну вот както так.. ?

почти все украл отсюда:
http://www.ams.com/eng/Support/Design-R ... 5045-DK-AB
не добавлял только питание от 9V и PROG - я пока не понимаю зачем это..

Добавлено спустя 25 минут 57 секунд:
тока блин тут непонятно - сколько же вольт ему давать. 5 или 3.3 или оба ? и что такое 560 на резисторах.. Омы ? и почему у одного резистора такой номинал - 0..4k7
так же неясно куда ардуину подключать и можно ли светодиоды на 3 вольта использовать..
d00m
 
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение elmot » 12 май 2013, 13:27

560 - омы
0..4к7 - любой номинал от 0 до 4.7ком
питать - или так, или эдак, на выбор. ты вроде 5в хотел - вот и питай от 5в.
led3, led4 и все вокруг них не нужно - можно выкидывать.
csn - нужен, если хочется много таких датчиков на 1 мк, и не хватает ножек, иначе тупо на 0 забросить.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение d00m » 12 май 2013, 13:59

а что подключать в ардуино ? DO и CLK ?
CSN - от резать от 8 вывода J2 ?
он разве не нужен для подключения к ардуино ?
d00m
 
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение elmot » 12 май 2013, 14:26

да
csn - необязателен. r1 тоже необязателен
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение d00m » 13 май 2013, 00:20

блин.. только сообразил - это ж мне две ардуины надо !
одна для управления шаговиками, и вторая для сенсоров на эти шаговики
емана.. как же это все в одну впихнуть то..
d00m
 
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение elmot » 13 май 2013, 00:32

мнееее... а сколько предполагается шаговиков с датчиками?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение d00m » 13 май 2013, 00:39

2 мотора + по одному датчику на каждом моторе
d00m
 
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение elmot » 13 май 2013, 00:54

И что? в дуине не найдется 8 GPIO для этого(минимум: 2*2 GPIO на драйверы шаговиков и 4 на 2 датчика)?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение d00m » 13 май 2013, 22:41

чтото завелось.. код брал здесь:
http://www.madscientisthut.com/forum_ph ... 15095d6a4b

так же нашел вот этот ролик
http://www.youtube.com/watch?v=jbcPydrh0aA
там есть схема.

у меня почему то такой вывод:
Код: Выделить всёРазвернуть
angle: 222
magnet moved out of range
angle: 171
magnet moved out of range
angle: 199
magnet moved out of range
angle: 51
magnet moved out of range
angle: 221
magnet moved out of range
angle: 65
magnet moved out of range


то есть всегда пишет "magnet moved out of range", хотя угол отмечает..
и еще - светодиоды постоянно горят. оба. иногда мигают, но както несистемно и не связанно с приближением и отдалением магнита..
поэтому вопрос - может это быть из-за того что я использую резисторы не 560 ом, а 1 кОм ? почему именно такое ограничение в 560 ом ?
d00m
 
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение elmot » 13 май 2013, 23:05

нет, с резисторами не связано. резисторы ставятся для ограничения тока через ноги микросхемы. влияют только на ее жизнеспособность и яркость диодов.
магнит надо размещать не только на должном расстоянии, а еще и по оси довольно точно.
Жадность фраера губит, не надо было такой точный энкодер брать:)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение d00m » 13 май 2013, 23:09

кроилово ведет к попадалову ))
да к тому же он мне нахаляву приехал..
d00m
 
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение elmot » 13 май 2013, 23:13

магниты-то фирменные?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение d00m » 14 май 2013, 00:35

нет.
в чипдипе вчера купил - 6 на 2 кажется
а как должны себя вести светолиоды если магнита нетрядом вобще ?
у меня оба горят.
и только если положить магнит прям на микруху - тухнут.

Добавлено спустя 6 минут 20 секунд:
вобщем странно себя ведет все. думаю магнит нужен правильный
они потухли и вывод стал без варнинга после того как положить магнит, но не на центр микрухи, а немного сбоку..

Добавлено спустя 39 минут 9 секунд:
http://www.youtube.com/watch?v=bTJW6shYRTg&feature=youtu.be
вот видео моего творения..

может дело не в магните таки ?
d00m
 
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение elmot » 14 май 2013, 01:08

магнит не тот, однозначно. надо было там же,на амс брать и магниты тоже, я так полтора года назад делал.
http://www.ams.com/eng/Products/Magneti ... 000-MD6H-3
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Печатные платы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter