roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Плата для сенсора AS5045.

Все что связано с изготовлением ПП

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение elmot » 19 май 2013, 22:22

проще всего в мк хранить поправку угла
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение d00m » 19 май 2013, 22:25

спасибо.. меня это не устроит.. не хочу зависеть от ограничений на запись.
там же вроде бы есть возможность выставить 0 ? вы не разбирались ?

upd: ступил.. я кажется понял что значит "хранить поправку в мк" - по идее ж можно захаркодить это смещение от нуля и использовать его во всех вычислениях.
наверное так и сделаю, хотя мне кажется там есть свой способ для установки zero position.
d00m
 
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 02 ноя 2012, 23:46
Откуда: SPB

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение elmot » 20 май 2013, 08:46

да, есть. тогда курить дш на предмет программирования чипа самостоятельно. сам не разбирался. мой приборчик с датчиком хранит zero position в eeprom мк, его всегда можно подправить с клавиатуры
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение seredin » 21 сен 2014, 15:15

Доброго времени суток!
На днях приобрел данный датчик для тестов и ни как не получатся его заставить работать. Пробовал приведенные схемы подключения:
Изображение
Изображение
Единственным отличием является лишь другой номинал двух транзисторов не 560 Ом, а 1.5 кОм(рекомендовали в предыдущих постах).
Но всегда получал один и тот же результат:
    - светодиод на ножке MagINC горит, когда кладу магнит на чип - тухнет;
    - магнит приходится отводить значительно в сторону что бы светодиод отреагировал(есть подозрения что продали не диаметрального намагничивания, покупал в "Чип и Дип");
    - светодиод на ножке MagDEC не горит при любых обстоятельствах, на этой ножке показывает 0,31В(если это как-то поможет объяснить ситуацию);
    - код брал тут - http://www.madscientisthut.com/forum_php/viewtopic.php?f=11&t=7&sid=2f6aec248b0d2bfd72699015095d6a4b подключал к aduino uno следующим образом: DO - Pin2; CSN - Pin6; CLK - Pin7.
    - при просмотре вывода получаю все время это - angle: 0
Может кто сталкивался с такими проблемами? Как проверить пригодность самого чипа? Подскажите куда копать или что делаю не так?
Заранее спасибо.
seredin
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 22 май 2013, 22:16

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение Duhas » 10 окт 2014, 20:38

дабы понять что именно не работает - посмотрите сигнал на выходе PWM..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Плата для сенсора AS5045.

Сообщение Madf » 11 окт 2014, 09:45

Возможно:

1. да, магнит лежит не той стороной, чтобы чип чувствовал полярность (см. доку на чип, как должен располагаться магнит);
2. используется неодим - очень мощный магнит и чип перенасыщается (уходит в зашкал).
3. ну и размеры (между S|N).
Madf
 
Сообщения: 2715
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Пред.

Вернуться в Печатные платы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter